前言:
此刻看官们对“定时器的功能和作用”大约比较关注,你们都想要剖析一些“定时器的功能和作用”的相关知识。那么小编在网上网罗了一些有关“定时器的功能和作用””的相关内容,希望姐妹们能喜欢,朋友们快快来了解一下吧!定时器_高级定时器功能介绍
本文将介绍高级定时器的功能;
高级定时器和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,通过外部引脚可以实现输入捕获和输出比较的功能。高级定时器和通用定时器相比增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车功能,这些功能在工业电机控制方面发挥了很大作用。
①高级定时器功能框图
②时钟源
高级定时器的时钟源可分为以下4类:
内部时钟:CK_INT
外部时钟模式1:外部输入引脚、即高级定时器对应的外部引脚
外部时钟模式2:TIMx_ETR
外部触发输入:使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
一般情况下均使用内部时钟
③控制器
高级定时器的控制器主要有3部分组成:
触发控制器:为片内外设输出触发信号,比如为其他定时器提供时钟和触发DAC、ADC转换;
从模式控制器:控制计数器复位、启动、递增、递减、计数;
编码器接口:为编码器计数设计
④时基单元
高级控制定时器时基单元包括4个寄存器:
预分频器:对输入时钟进行分频得到计数器的驱动时钟;
计数器:在CK_CNT的驱动下进行计数
自动重载寄存器:用来存放与计数器比较的值,若值相等则递减重复计数器的值
重复计数器:高级定时器特有,在定时器发生上溢或下溢时递减重复计数器的值,当值为0时产生更新事件;
⑤输入捕获
通过外部引脚TIMx_CHx可以对外部信号的上升沿和下降沿或者双边沿进行捕获,用来测量输入信号的脉宽和频率;
⑥公共部分
当高级定时器配置为输入捕获时CCR寄存器就是捕获寄存器,当配置为输出比较时CCR寄存器就是比较寄存器;
⑦输出比较
输出比较就是通过比较计数器的值和比较寄存器中的值,来决定输出高电平还是低电平;
例如:当计数器的值 < 比较寄存器中的值,外部引脚输出低电平;
当计数器的值 > 比较寄存器中的值,外部引脚输出高电平;
输出比较可以产生脉宽可调的PWM波
⑧互补输出和死区控制
互补输出:两个引脚产生相反的电平,可以用来驱动H桥电路
死区控制:常用于电机控制的换向,当电机需要换向时、两个引脚同时输出低电平使得H桥截止、过一段时间后两个引脚再输出与之前相反的电平,从而完成换向;
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