前言：
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5、模型预测轨迹生成器 Model Predictive Trajectory Generator
一个路径优化演示，是基于模型预测轨迹生成器的。
此算法用来做状态点阵计划。
路径优化例子。
查找表生成器的例子。
6、状态点阵规划 State Lattice Planning
这个算法代码中使用了模型预测轨迹生成器来解决边界问题。
统一磁性采样。
偏极采样。
标记采样。
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标签： #路径规划算法评价
