上节已经说了怎样利用串口实现其发送功能为，并给出里一个实现的demo，作一个通信接口，收发是其最基本的功能，接下来我们一起来看看单片机是如何通过串口接收数据的吧。

首先我们上节所说的发送起始已经涉及到接收了，只是我们上节在发送的时候对端是作为接收来呈现了我们的发送的效果。如下图所示，单片机在代码的控制下循环的发送数据“hello world“，那pc作为接收方，接收了这个数据，并解析出来，只是相较于单纯的串口接收来说，它多做了几步，就是将串口收到的数据，通过usb-串口转换线转换成usb的数据，又通过usb接口将数据送给了运行于PC上的驱动程序，再通过windows系统的系统调用应用程序获取并显示出对应的字符串。

发送验证结果

上面的过程尽管包含了接收，但是涉及的稍微多了一些，有点不太直观。我们看看在单片机最简单的接收流程是怎么样的。简单说来，数据从信号线上以发送端控制下以相关协议格式发送特定格式的bit流，在接收侧，需要以对应的帧格式去解析它，当然一般来说是硬件干了这个事情（当然软件也可以干，只是一般不需要），但是需要接收端设置好帧格式，波特率等参数。硬件依据协议参数解析bit流，校验成功之后（如果设置了）会将数据放在对应的数据寄存器里，等待软件处理。

前面说的是一般串口接收时，软件感知到接收到数据之前发生的事情。因此，一般的mcu串口功能，在上节说的发送的基础上，只需要再使能接收，在合适的时机去接收数据寄存器取数即可。

那什么是“合适的时机”？一个是我们知道需要接收数据的时候，这时候我们可以使用查询等待的方式接收数据（当然一般包含超时参数），查看对应的状态寄存器，如果有接收标记，就去取数据；另一个就是我们根本不知道数据什么时候会来，或者说我们也不想把宝贵的cpu资源浪费在查询等待动作上，这时候我们会使用对应的中断机制，也就是说我们事先配置好对应的中断处理接口，在接收到数据的时候硬件会触发一个中断，最终调用我们配置好的中断处理接口，在该接口中及时完成对应的接收处理动作。

下面我们就看一个最简单的接收demo。

串口初始化

出口基本功能初始化如上，同发送。此处只使用轮询等待方式实现串口接收，在接收到换行符之后，将之前接收到的数据打印出来。实现如下：

实验结果如下：

轮询方式串口接收验证结果

至此我们完成了一个简单的轮询式接收demo，当然实际使用时就算是轮序状态也会设置一个超时参数用以防止死在这里，或者消耗太多时间，各种参数需要根据实际的业务场景进行确定。

下一节我们一起看看基于中断的，更灵活高效的串口接收方式。