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通信和联网
现代PLC大多数都采用了通信、网络技术,有RS-232或RS-485接口,可进行远程I/O控制。多台PLC彼此间可以联网、通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换,如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。
2.PLC的应用领域
目前,PLC PM783F 3BDH000364R0002在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
(1)开关量的逻辑控制
这是PLC最基本,也是最广泛的应用领域,PM783F 3BDH000364R0002它取代了传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制;既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线,如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线及电镀流水线等。
(2)模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使PLC处理模拟量,必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使PLC用于模拟量控制。
(3)运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。PM783F 3BDH000364R0002从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块,可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC生产厂家的产品几乎都具有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
(4)过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制,在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法,大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。
(5)数据处理
PM783F 3BDH000364R0002现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表及位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,进而完成一定的控制操作;也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
(6)通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC生产厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
三、PLC的基本结构和工作原理
作为一种工业控制的计算机,PLC和普通计算机有着相似的结构;但是由于使用场合、目的不同,在结构上又有一些差别。
1.PLC的硬件组成
PLC硬件系统的基本结构框图如图所示。
在图中,PLC的主机由CPU、存储器(EPROM、RAM)、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。对于整体式PLC,这些部件都在同一个机壳内。而对于模块式PLC,各部件独立封装,称为模块,各模块通过机架和电缆连接在一起。主机内的各个部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备,构成不同的PLC控制系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信,构成PLC的分布式控制系统。
下面分别介绍PLC的各组成部分及其作用,以便用户进一步了解PLC的控制原理和工作过程。
ABB KSD211B 3BHE022455R1101
ABB DSCA190V 57310001-PK
ELAU SM-100/50/030/P0/45/M1/B1
EATON XV-303-10-C00-A00-1B
A-B 81001-451-82-R
HONEYWELL 51301874-100
ELAU C600/10/1/1/1/00
GE IS220PPRAS1A
REXROTH MKD112C-024-GP0-AN
ABB DSAI130A
ABB DSAO120A
ABB DSDI120AV1
PROSOFT MVI69E-MBTCP
ICS TRIPLEX T8432C
ABB CMA120
ABB UUD148AE01 3BHE014185R0001
GE UR8FH
GE UR8HH
GE IS420PUAAH1A
ELAU SH100/30058/0/0/00/0/00/00/00
ABB LTC745A101 3BHE039905R0101
ABB AX670
ABB SA610
ABB DI650
ABB YPC104B
GE IS220PAOCH1BD
GE IS420PPNGH1A
GE IS220YDOAS1AJ
GE IS200TRLYS1BGG
GE IC754CSF06CTD
GE IC200ALG320E
GE IS420UCSCS2A-B
GE IS420UCSBH4A
HIMA F3DIO20/802
ABB 129740-002
PROSOFT ILX69-PBM
WOODWARD 9907-028
EMERSON A6312
EMERSON A6310
EMERSON A6320
EMERSON PR9350/02
GE IS210AEBIH1BAA
EMERSON VE3008
ELAU SH055/80009/0/0/00/00/00/00/00
ABB YPG108E
ELAU C400/10/1/1/1/00
A-B 1326AB-B720F-M2L
ABB S-113N 3BHB018008R0001
HIMA F-COM 01
HIMA F-IOP 01
SST SST-PB3-CLX-RLL
AMAT 0100-71234
AMAT 0100-00396
AMAT 0100-76124
GE DS200TBQCG1ABB
GE DS200TBQCG1A
GE DS200TBQCG1AAA
BENTLY 3500/70M 176449-09
BENTLY 3500/72M 140734-08
EATON XV-303-10-C00-A00-1B
EATON XVH-340-57MPI-1-10
ABB GDB021BE01 HIEE300766R0001
ELAU SH100/40080/0/0/00/00/00/00/00
ABB PM865K01 3BSE031151R1
EATON XV-440-10TVB-1-10
EATON XVH-340-57MPI-1-10
GE HE693THM809
ELAU MC-4/11/22/400
GE 489-P5-HI-A20-E