三层货梯原控制线路中的电源电路、主电路保持不变,在控制电路中,起制动作用的电路,即变压器36V输出部分不变,变压器的输入直接接至熔断器FU2的输出端K1、K2、K3的线圈额定电压改为220V,中间继电器及时间继电器去掉,其他元件可以采用原来的型号。

根据该控制系统输入输出口的数量,可选择三菱FX2N-32MR型PLC。该PLC属于小型整体式PLC。整机体积小、成本低、安装方便,可直接安装在电控柜中。PLC外部接线见图,其I/O地址分配见表。

输出器件分两个电压等级,一个是交流接触器使用的220V交流电;另一个是信号灯使用的24V交流电,仍由变压器T的一组输出提供。

PLC接线及I/O地址分配：

梯形图

按下三层给定按钮SB3,PLC辅助继电器M3得电并自锁,M3的两对常闭触点断开,使一楼、二楼不能呼叫电梯。按下上升按钮SBu,M4得电并自锁,上升信号灯HLu亮。由于M3、M4的常开触点闭合使得Y1及K1线圈得电,升降电动机带动货梯向上运行。当货梯轿箱撞上SQ3时,线圈X10失电,M3、Y1也失电,货梯停止上升。由于Y1、Y2的常闭触点恢复闭合使得线圈Y3、T0得电,整流电路把直流电输入到电动机的两相绕组进行能耗制动,使电动机迅速制动停在三楼。