前言：
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成都天府智慧大厨房项目作为全国智能化程度最高的超大型中央厨房项目，年总生产能力可达30万吨，目前中央厨房已经发展到一个阶段，其中清洗、搅拌、切剁等粗加工环节已经实现全面自动化。然而，仓储分装和末端输送这两个关键环节仍然主要依赖人工操作。
为了实现最高标准的食品安全和生产线末端的自动化解决方案，天府智厨选择了柯马作为合作伙伴。柯马与机器人集成商星派克集团旗下星路智能包装（昆山）有限公司（以下简称“星路包装”）合作，为天府智厨设计构建了包含智能软硬件的机器人自动化全面解决方案，安装在大厨房生产线末端和半成品暂存区域，为食品的分装和末端输送提升运转效率。
由柯马和星路包装共同开发的八边形四方立体库被部署在半成品暂存区，八边形结构货架结合机器人的形式，在面积有限的库区最大化利用空间，也更具灵活优势。柯马将7台高速码垛机器人投放在生产线末端，其工作范围可达3米，操作节拍最高可达2100次循环/小时，保障了天府智厨的出餐效率。
与此同时，柯马对机器人程序不断做出轨迹和姿态的优化，包括可变库位尺寸、库位的移动方式、自动返回最近库位等维度，为整个仓储管理系统带来灵活度，机器人则根据设计指令，更快到达指定库位，提升出库能力。
来源：上海松江
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