扫地机的比拼历经颜值、路径、覆盖率、APP，现阶段上升到了核心的技术，消费者不再是扫地机小白，选购扫地机时开始考量核心技术。岚豹智能扫地机器人发售已有半年多，却保持着旺盛的销售生命力，这款主打激光雷达的扫地机准确的把握住了市场的发展方向，自研技术的加持，里面的技术有何智能，一拆即知。

岚豹扫地机器人拆解

岚豹以“岚”为姓，“豹”为名，岚”谐音lam，是机器人定位与建图技术的简称；“豹”谐音bot，是机器人的一种英语的简义表达，岚豹是国产品牌中为数不多具备核心技术的厂商之一，目前京东售价2199元，满1999元减400元，到手价只需1799元，它的内部构造是什么样的？到底值不值得买？一起拆开来看看！

岚豹扫地机器人拆解

5200mAh的高性能锂电池 3小时续航可清洁280㎡面积

先来看看岚豹扫地机器人的内置电池，采用5200mAh的高性能锂电池，具有重量轻、能量大、寿命长、无记忆功能、无自放电的优势，大容量电池充电仅需4小时，持续续航可以达到3小时，如果你家是280㎡的大户型，岚豹扫地机器人一次充电即可清扫。

5200mAh的高性能锂电池

多重传感器组合 自己就能照顾好自己

防跌落传感器：机器的底部有4对下式感应探头，其作用就是侦测地面情况，遇到落差比较大的地方机器会自主返回，以免发生跌落的危险，如果你居住的是复式或者是错层房屋，这个功能就显得尤为重要。

防跌落传感器

沿墙传感器：针对墙角的清洁，很多人认为只有机器触碰才能达到更好的边角清扫，真的是这样吗？其实，对于扫地机器人来说，通过碰撞形成的地图属于伪规划的范畴，因为智能的扫地机器人是先有的地图而后才有的路线。简单来说就是一个盲人和一个正常人，正常人是通过看到的地图环境而进行的行走，而盲人则是通过触碰去行走。

沿墙传感器

岚豹是如何进行清洁的呢？可以看到机器的侧身为沿墙传感器，当机器行走到墙边时，传感器就会发出预警，然后机器会进行减速，无限接近墙边但是不进行触碰，当然，不进行触碰并不是不能清洁不干净，可以看到边刷长于机身，在不碰触的区域，边刷会进行垃圾的清洁，扫到吸口，然后吸入尘盒。

沿墙传感器

岚豹扫地机器人采用双边刷设计，双边刷对比单边刷来说还是有很大的优势的，除了墙角的清扫外，实际边刷的另外一个功能是能够将地面的垃圾进行集中收集送到吸口处，由扫地机器人吸入尘盒内，避免清洁过程漏扫的可能性。

双边刷不仅清扫能力比单边刷强大，而且双边刷的好处是两侧边刷都会扫向吸口，能够更好的聚拢灰尘，单边刷由于本身的设计和工作原理在清扫过程中不容易聚拢垃圾，还会打飞细灰毛发。

双边刷设计

超声波传感器：岚豹机器人前部两个像“眼睛”的设计是机器人的超声波传感器，相当于扫地机的眼睛，具有声波探测功能，可以感知家居物品的具体方位，而且这个感知不会因为透明的原因而探测失败，精准度高。很多扫地机器人采用的是红外感应，但是红外感应有一个缺陷，就是对于黑色、玻璃等材料有误判，或导致规划有误差。从技术的应用来看，足以见得岚豹的诚心。

超声波传感器

二维码设计 产品维护更省心

在拆解的过程中，我发现了一个很有意思的现象，在雷达、控制主板、芯片上面分别有一个二维码的设计，在吸口的下面还有一个条形码，这样设计的用心是为了更好的查找机器的故障和产品的优化。如果你的机器出现问题，只需“扫码”即可查看机器的问题所在，产品追溯性强，让后期维护更加省心。

二维码设计 产品维护更省心

360°激光扫描测距雷达 让规划更精准

扫地机器人前方的的突起是岚豹的激光雷达，岚豹是国内拥有自主研发激光雷达及导航算法的扫地机器人企业，它采用激光三角测距技术，可进行每秒8000次以上的测量频率，测量半径为12米，也许你对这样的数据并不“感冒”，要知道行业主流的参数是每秒2000次的测量频率，测量半径仅为6米，如此大的提升，足以看到岚豹在技术层面的努力。

360°激光扫描测距雷达

这样的性能让机器人能更快速、精确的建图，能对所在的环境进行实时定位，无需预先探明地图，轻松应对任何陌生的环境。看得见、看得清、看得细，还能保证高可靠，超耐用；高精度，高可靠，高寿命，岚豹扫地机器人在技术领域达到业内领先的水平。

360°激光扫描测距雷达

为什么岚豹会使用激光雷达呢？对于导航建图，目前业内主流方案有两种，基于激光雷达的LDS SLAM和基于摄像头的VSLAM。相比于激光雷达来说，摄像头常常会呈现位置漂移的现象，定位容易产生偏差；而激光雷达则会有寿命短和成本高的缺陷。

360°激光扫描测距雷达

面对这样的短板，岚豹是如何解决的呢？传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。岚豹采用RPLidar A1综合无线供电和光通信技术，独创性的设计了光磁融合技术，彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。至于价格，1799元的售价足以见得岚豹扫地机器人的诚意。

360°激光扫描测距雷达

芯片三合一 真智能真规划

在主板上可以看到，岚豹只设计了一个芯片，其实这是岚豹自主研发的Slamware Core核心算法模块，将MIPS芯片、记忆芯片、算法芯片整合为一个芯片，具有误差小、计算快的优点。试想一下，三个大脑互相传输信息工作，和一个大脑运算工作，哪个更快速？哪个误差更小？

Slamware Core核心算法模块

Slamware是一种单模块化的机器人自主定位导航系统，集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能，具有即时定位、路径规划、高精度、易于整合的优势，内置SLAM算法，系统启动就可在未知环境中实时提供定位，自动构建最高达5cm分辨率的环境地图。最重要的是，每一台Slamware系统在出厂前都经过了严格的标定校正，用户无需额外配备该类传感器，极大地降低了成本和开发难度。

Slamware Core核心算法模块

云云对接 打破硬件连接的局限性

岚豹机器人自主研发云计算平台，打通人机数据通路桥梁，实现机器人跨平台对接，结合5g及AIoT技术为岚豹产品赋予了更多智能化的元素，实现智能家居互联体系。云云对接突破了传统的硬件对接的局限性，具有充分的开放性，不同于传统硬件对接只能被绑在一种智能平台，岚豹智能云能连接多种智能平台及音箱设备，满足各种用户的需求。

岚豹是市面上支持智能语音音箱最多的扫地机之一，包括：京东叮咚、小米小爱、天猫精灵、华为、谷歌、亚马逊Alex、百度小度、喜马拉雅小雅，而且能支持的语音音箱队伍还在不断扩大中。

岚豹扫地机器人

写在最后：

对于扫地机器人行业来说，拼到最后拼的一定是技术，岚豹认为，产品的核心竞争力就是技术 ，所以岚豹一直坚持自主研发，它拥有独立的自主产权，不做技术整合，只做自主品牌。在深扎家庭清洁的领域中，岚豹以扎实的雷达导航技术，着眼细节，为用户带来实用、贴心的创新产品。

很多人喜欢进行对比，针对此次的拆解，我把岚豹和石头最近上市的T6扫地机器人进行了简单的对比，功能如激光传感器、SLAM算法、自动回充和断点续扫等，两台机器都有，当然，岚豹的优势在于自主研发。

岚豹扫地机器人

而至于设计，岚豹的双边刷对标石头的单边刷，清洁范围更胜一筹；岚豹2200Pa的吸力比石头2000Pa的吸力，多了200Pa；岚豹支持8种智能音箱，而石头只支持1种；岚豹激光雷达的测量频率和半径也都优于石头；当然，石头针对岚豹最大的优势是能够进行湿拖，这也是岚豹扫地机器人应该升级的地方，相信不久你就能看到岚豹扫地机器人在拖地方面的升级。至于价格，目前岚豹扫地机器人京东售价2199元，满1999元减400元，到手价只需1799元，石头T6扫地机器人售价2599元，相信这样的对比，你能清楚该选择什么样的扫地机器人。

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