说到控制硬件，马上就能想到写个内核模块，驱动一下，像gpio_request、open、read、write……一堆API就出来了。

其实，只是想简单的控制一下GPIO输入或者输出，不用这么复杂，系统已经实现相关驱动了，只需要了解怎么用就可以了。

在用户空间通过sysfs控制GPIO，先访问/sys/class/gpio/，向export文件写入要操作的GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式，而value可控制GPIO的状态或者读取状态。

/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号；

/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出；

/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号，寄存器名称，引脚总数；

/sys/class/gpio/gpioX/direction文件，可以写入in或out设置输入输入方向；

/sys/class/gpio/gpioX/value文件是可以读写GPIO状态；

示例：

1. 导出2号GPIO /sys/class/gpio# echo 2 > export

2. 设置方向为输出 /sys/class/gpio/gpio2# echo out > direction

3. 查看当前方向 /sys/class/gpio/gpio2# cat direction

4. 设置输出高电平 /sys/class/gpio/gpio2# echo 1 > value

5. 查看当前值 /sys/class/gpio/gpio2# cat value

6. 取消导出2号GPIO /sys/class/gpio# echo 2 > unexport

查看当前GPIO使用情况：

cat /sys/kernel/debug/gpio

那么问题来了，在SOC手册上看到的GPIO引脚号都是GPIOA5、GPIOB7、GPH12等这样的名称，哪来的GPIO编号呢？

别急，给你一个shell脚本，肯定是你想要的：

#! /bin/sh for i in /sys/class/gpio/gpiochip*do  echo `cat $i/label`: `cat $i/base` done

上面的脚本在开发板上执行，可能会是这样的输出结果：

GPIOA: 0 GPIOB: 32 GPIOC: 64 GPIOD: 96 GPIOE: 128 GPIOF: 160 GPIOG: 192 GPIOH: 224 

这是什么意思嘞？举个例子：

假设要操作的GPIO是GPE5，那么，对应的GPIO就是133，怎么算的呢？

其实，上面是各个GPIO组的起始编号，GPE的起始编号是128，即GPE0的编号是128，那么GPE5的编号就是GPE0 + 5 = 128 + 5 = 133

好了，可以去玩了。不懂的可以私信哟