一、专业信息

所属院校：中国地质大学（北京）

招生类别：全日制研究生

所属学院：信息工程学院

所属门类代码、名称：[08]工学

所属一级学科代码、名称：[11]控制科学与工程

二、招生详情

研究方向：

(01)复杂系统控制理论与应用

(02)工程过程控制与综合自动化

(03)电力电子与电力传动技术及其应用

(07)智能控制

计划招生人数：4

考试科目：

①(101)思想政治理论

②(201)英语一

③(301)数学一

④(822)自动控制理论

三、考研大纲

一、考试性质

本门课程考试的主要内容是控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统。注重考察考生是否已经掌握自动控制理论最基本的理论知识与方法。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。

二、考试形式与试卷结构

1.答卷方式：闭卷、笔试

2.答卷时间：180分钟

3.题型比例：满分150分，题型为基本概念、选择填空、计算、分析及证明题。

三、考查要点

1.控制系统的数学模型

自动控制系统的基本原理和基本概念，自动控制系统的分类，控制系统的微分方程建立方法，传递函数，系统框图及信号流图。

2.控制系统的时域分析法

线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。

3.根轨迹法

根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参量根轨迹的绘制，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。

4.频率响应法

频率特性, 对数坐标图, 极坐标图, 奈奎斯特稳定判据, 相对稳定性分析, 用频率法辨识线性定常系统的数学模型。

5.控制系统的校正

常用校正装置及其特性, 用超前校正方法、滞后校正方法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正，PID控制器及其参数的整定。

6.离散控制系统

z变换理论，信号的采样与复现，脉冲传递函数，差分方程，离散控制系统的性能分析与数字校正。

7.非线性控制系统

非线性控制系统的特征，奇点与极限环，非线性控制系统的描述函数法分析，非线性系统的相平面分析。

四、参考资料

胡寿松主编，自动控制原理（第六版），北京：科学出版社，2013.

四、历年分数线

19年：政治：39 英语：39 数学：59 专业课：59 总分270

20年：政治：37 英语：37 数学：56 专业课：56 总分280

21年：政治：37 英语：37 数学：56 专业课：56 总分280

五、经验分享

政治：

政治我是直接报了班学的，因为，独自学习感觉还是很迷茫，不知如何下手。是报的全科，这样更划算一些。课程主要有三轮，第一轮是精讲辅导班发的册子上的知识内容。这个阶段大家不需要着急背诵，只要把要点理解清楚，然后把知识框架总结出来即可，把多余的时间用在其他科目的记忆上。第二轮是在暑假时期，老师开始勾画重点考点，这个时候才是记忆的关键点。大家要把今年非常容易考到的知识记好，然后再辅以模拟题来加深记忆。我这个时候买了1000题来做，把错题和重点题直接勾画出来，以备后续复习。另外就是政治的历年真题，我把最近五年的真题拿出来，仔细研究了政治的出题模式，并对主观题都做了答题模板，就像作文模板一样，这样就可以应对考场上的突发情况。第三轮是冲刺阶段，基本就是大四开学了，这个阶段才是重中之重。随着考研政治大纲的出炉，我们复习政治的目标会更加明确。老师也会预测一些知识要点，这些都是需要我们必须记忆的。最重要的就是在考前新出的预测试卷，简称肖4和肖8，主观题部分最好能把踩分点全部记住，选择题多刷几遍，考试时候你会发现非常有用。总之，政治这部分复习花费时间不宜过多，把主要精力放在专业课复习上，但是也不能过于放松，因为，有些同学不重视政治导致单科不及格而落榜。我认为前期以熟悉知识为主，在大四开学之后投入更多时间即可。另外，在答题时候，最重要的就是踩分点要写出来，字迹工整，简洁明了，分数就绝不会低了。

英语：

单词方面可以选择恋恋有词视频课程，课程比较多，我一般都会选择加速观看，把重要的不会的单词整理成一个笔记本，这部分是前期工作，背完单词我就开始做00年以前的真题了，2-3天一套，并且重新把自己那本笔记本变厚，主要是长难句和不认识的单词，9月份后可以安排2000年以后的真题，基本够一个半月的练习，前期的真题可能题型会有些出路，但是总体单词，长难句，阅读理解的出题思路其实感觉都是差不多的，在10月可以重新回顾00年后真题，主要是阅读理解这部分，阅读理解可以先看看唐迟的视频课程，对于阅读理解的帮助挺大的，按照时间安排，10月底可以过完两遍真题，最后留几套作为考前练手的试卷，11月开始就要准备大小作文还有翻译，新题型和完形填空了，主要工作放在作文上面，当然偶尔练练阅读理解保持语感就好，作文，我跟的是何凯文，通过前期真题的训练，已经有了一些长难句的储备，这就可以用在作文上面了，并在此基础上加上自己的一些东西整理好几篇模板，到12月就可以用这个模板进行套路了，主要目的是训练作文，加深你模板的印象。同学们时间紧张的话可以在考研文库上搜索学长学姐上传的作文模板，直接总结出来自己的模板就好。

数学：

要我来说数学的考研经验，我可以说很多，也可以一句话就带过，那就是多做练习题，考题目来战胜数学，前提是能够理解基本的知识体系，建议一个老师的体系从头到尾好好学习，行有余力再学其他老师的内容，复习全书，《660题》都至少刷了两遍我才开始做真题了，最后留了8套题目当做我的最后考试模拟，除了这些之外，我把市场上能买到的或者是电子版的都找来了，时间够用的话那就是接着做题，接着模拟，时间不够的话那就可以看看那些题型你没有接触到，那么就盯着这道题训练。数学考了102分，分数算是偏低的，在我的意料之外，但是肯定还有自己没注意到的细节，考试做题目容易有惯性思维，在检查的时候脑袋里面就是那些已经有了的想法，所以给大家的诚恳的建议就是多做多做，多花时间在数学的训练上面，一是考试内容多，二是计算量可能会偏大，所以大家应该懂数学的分量了吧。

专业课：

其实专业课考的东西还是很基础的，个人感觉，把最基础的书读好用好，考高分是完全不成问题的，考试的时候合理地安排下时间，当初我就是看错了时间，导致后面的大题写的很匆忙，评论也胡编乱造，所以没有到理想份。希望想考高分的引以为戒。这个我就不多说了。但大家也不要松懈。毕竟我的好朋友挂在了专业上。专业能报班就报个班，常常会有事半功倍的效果。我当初8月份开始看专业课，完全摸不到头脑。而且总是对专业课有种莫名其妙的抵触感，所以就不愿意去看。一天用在专业课上的时间绝对不超过一个小时。什么真题

参考书之类的必备书都没看完一遍。到最后就背了背课本和辅导班发的知识点集锦。对于这个专业成绩我还是比较满意的。

六、写在最后

在考研的过程之中，我们只要无限的努力、保持心情舒畅的努力、阳光的努力、健康的努力就好，其他的就交给运气吧，要相信当你做出这个决定的时候就已经战胜了很多人了，你最要战胜的，只有自己。

把握好学习时间、学习效率了之后，相信自己一定可以。考研不只是知识的考验、更是心态的考验、坚持到最后终有收获。