在MATLAB的Simulink中有些常用的模块，今天主要介绍输入输出模块、四则运算模块、数据显示模块。

1.输入/输出模块

1.1 输入模块

当输入模块存在于子系统模型中时，将为子系统模型增加一个输入端口，是连接上层模型与当前层次模型的接口，将父层模型的信号传递到当前层次模型中来。当子系统中存在In模块时，子系统模块框图将按照In模块的编号生成端口。

将工作区数据导入模型

（1）当将Workspace的数据导入模型时，对没有对应数据点的采样时刻进行线性插值的开关选项，勾选Interpolate Input。

（2）设置输入模块采样时间，从0时刻开始。

参数配置集合（Configuration Parameter Set），它提供了一系列的参数，用户通过这些参数可以选择模型的解算方法，配置硬件目标，优化配置，设置异常响应及诊断，以及配置代码声称等。参数设置集合相当于Simulink软件各个环节的开关控制器，在细节处影响着模型的行为和表现方式。

（3）将工作区的数据导入需要In模块结合Configuration Parameter版面中提供的数Data Import/Export功能共同实现。

（4）生成工作区的时间数据。

clc;clear all;close all;% 当将Workspace的数据导入模型时，对没有对应数据点的采样时刻进行线性插值的开关选项。% 数据导入需要In模块结合Configuration Parameter版面中提供的数Data Import/Export功能共同实现。t= (0:0.001:10)';u = 2*sin(5*t);

（5）仿真运行，示波器输出结果。

1.2 输出模块

当输出模块存在于子系统模型中时，为子系统增加一个输出端口，是连接上层模型与当前层次模型的桥梁，将当前层次模型的信号传递到父层模型中去。

2.四则运算模块

2.1 sum加法/减法模块

默认是使用圆形图标（round）。当Sum模块的输入都是同一个时刻的输入时，采用矩形图标（rectangular）；当输入有来自输出的延时反馈时，采用圆形图标。

可以List of signs，完成修改加法或减法，以及修改加减法的端口个数。

2.2 Product乘法模块

Product模块的参数 Multiplication提供两种乘法，Element-wise表示点乘，Matrix表示矩阵乘法，默认是点乘Element-wise 。可以设置Number of inputs的数字，修改乘法模块的输入项数。

Simulink输入矩阵：Constant常数模块值设置为一个常数矩阵即可输入一个矩阵。

2.3 除法模块

使用 Divide 模块对不同维度的输入项执行除法。使用 Divide 模块执行两个输入项的按元素 (.*) 除法。Divide 模块执行两个标量相除、一个向量除以一个标量、一个标量除以一个向量以及两个矩阵相除：

2.4 Gain模块

支持标量、向量或矩阵形式的增益。

3.display数据显示模块

display模块能够自动的根据输入信号显示具体数字的维度，可以设置显示数据的类型。

参考内容

[1] 博客园作者叮叮当当sunny的文章《Simulink仿真入门到精通（二） Simulink模块 》，文章链接如下：

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作 者 | 郭志龙

编 辑 | 郭志龙

校 对 | 郭志龙