前言:
此刻同学们对“点云抓取”大约比较看重,咱们都需要剖析一些“点云抓取”的相关知识。那么小编在网上网罗了一些关于“点云抓取””的相关内容,希望姐妹们能喜欢,看官们快快来了解一下吧!金融界2023年12月12日消息,据国家知识产权局公告,OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“点云编解码方法、编码器、解码器及计算机存储介质“,公开号CN117223031A,申请日期为2021年5月。
专利摘要显示,一种点云编解码方法、编码器、解码器及计算机存储介质,解码器解码码流,确定初始点云对应的滤波标志信息;其中,所述滤波标志信息用于确定是否对所述初始点云对应的重建点云进行滤波处理(101);若滤波标志信息指示对重建点云进行滤波处理,则确定滤波系数(102);利用滤波系数获得重建点云对应的滤波后点云(103);使用滤波后点云更新重建点云(104)。编码器确定初始点云中点的属性信息的重建值,并基于重建值构建初始点云对应的重建点云(201);根据初始点云和重建点云,确定滤波系数(202);利用滤波系数获得重建点云对应的滤波后点云(203);根据重建点云和滤波后点云确定初始点云对应的滤波标志信息(204);若滤波标志信息指示对重建点云进行滤波处理,则将滤波标志信息和滤波系数写入码流(205)。
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