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1、模拟I/О模块的选择范围是？

答：模拟I/O模块有多种信号范围可选，例如士10 V、±5 V、士2.5 V的电压信号和0～20 mA的电流信号,因此能适应多种模拟I/O应用的需要。

2、Q系列的CC-Link现场总线模块可以做从站使用吗?

答：不能。当一个网络中有多个Q系列CC-Link现场总线模块QJ61BT11N的时候，除主站以外的所有模块都称作本地站，在主站一侧以智能设备站的方式处理。

3、什么原因会导致信捷人机界面出现白屏？

答：（1）某些工程，画面较多，通讯量较大，如果没有插和PLC通讯电缆，上电会出现短暂的白屏，插上通讯线，白屏立即消失；

（2）人机界面的供电电压不足或功率不足，会造成白屏现象；

（3）TH/TG/TE/TN/XMH/XME/XPG系列人机界面2号拨码置ON，重新上电，如果出现loading画面，则非硬件原因，有可能程序中用到了PFW0~256或PSW0~256等系统地址；若仍白屏，则可能是硬件问题。

4、 为什么欧姆龙PLC与信捷人机界面通讯，只能读数据而无法写入？

答：（1）老版的欧姆龙编辑工具可以直接通过更改DM6600设置，将原来的缺省值修改为Monitor（监控）；

（2）新版的欧姆龙编辑工具：“工具/网络设置/PLC设定”，将PLC的启动状况修改为监控状态。经过上面的修改后，把参数写入PLC，再重启PLC，人机界面就可以实现读出和写入了，否则只能读而不能写。

5、信捷PLC 纽扣电池的检测及更换问题？

答：纽扣电池的额定电压为3V，可以通过万用表来测量纽扣电池的电压以确定纽扣电池是否有电；当PLC的断电保持寄存器在断电后重新上电时，里面的值都变为0时，一般来说很有可能是PLC的纽扣电池没电了；如果电池没电需寄回公司重新更换电池。用户可通过SM5和SD5来检测纽扣电池的电量，以方便及时更换电池。

6、为什么使用ALT指令来控制输出时，输出点一直在闪？ 　

答：对于ALT以及许多运算指令，只要条件满足（如：以常开常闭线圈作为触发条件），每个扫描周期都会执行一次，因此在使用这些指令的时候，最好触发条件使用上升沿、下降沿。

7、为什么用了DMUL指令后出现数据错误？ 　

答：由于DMUL指令运算时，是32位*32位=64位的运算，所以运算结果占用了4个字，例如：EMUL D0 D2 D10，两个乘数都是32位（D1、D0）与（D3、D2），乘积的结果为64位（D13、D12、D11、D10），所以D10~D13连续4个寄存器都被占用，不能够再作他用，而用户往往会忽略这一点在程序中使用了寄存器D12~D13，进而导致运算时数据出错。

8、为什么进行浮点数运算时结果不正确？ 　

答：当您进行浮点数运算时，您必须先将相关参数从整数转化为浮点数，例如：浮点数除法EDIV D0 D2 D10，及将寄存器D0的值除以寄存器D2的值，将相除的结果（浮点数）存放在寄存器D10里面；如果在执行此指令之前，寄存器D0、D2里面的值为整数，则寄存器D10里面的将会发生错误，需要分别将寄存器D0、D2里面的整数值转化为浮点数后，再执行浮点数除法指令。　

9、C语言功能相对于梯形图有哪些优点？

答：（1）XD/XL系列PLC支持几乎所有的C语言函数，在涉及到复杂的数学运算时，C语言的优势更加的明显；

（2）增强了程序的保密性（使用文件—高级保存模式时，C语言无法上传）；

（3）C语言功能块可进行多处调用和不同文件的调用，大大提高了编程人员的效率。

10、信捷PLC 有哪几种程序下载模式，各有什么特点？

答：XD/XL系列PLC具有三种程序下载模式，分别是：

（1）普通下载模式

此模式下，您可以方便自由的将电脑上的程序下载到PLC里或者将PLC里的程序上传到电脑上，一般在设备调试时使用此模式将会很方便。

（2）密码下载模式

您可以给PLC设定一个密码，当您将PLC里的程序上传到电脑上时，您需要输入正确的密码，在密码高级选项中您还可以勾选“下载程序需要先解密”功能（注意：此操作危险，如遗忘口令，您的PLC将被锁！），此下载模式适合用户需要对设备程序进行保密时且自己可以随时调出设备程序时使用。

（3）保密下载模式

在此模式下将电脑上的程序下载到PLC里面，用户不管通过什么方法都无法将PLC里的程序上传到电脑上；同时保密下载用户程序，可以占用更少的PLC内部资源，使PLC的程序容量大大增大，能够拥有更高的下载速度；使用此下载模式后程序将彻底无法恢复。

11、间接寻址功能是怎么回事？

答：在线圈、数据寄存器后加上偏移量后缀（如X3[D100]、M10[D100]、D0[D100]），可实现间接寻址功能；如D100=9，X3[D100]表示X14，M10[D100]表示M19，D0[D100]表示D9；在涉及到大量位与寄存器运算以及存储时，此功能将会给你带来巨大的帮助。

12、为什么时钟功能使用不了？时钟为什么不准？

答：XD/XL系列PLC的时钟功能基本上为标配功能，出厂的PLC都是默认带时钟功能的。

如果您使用的PLC带有时钟功能，请检查寄存器SD13-SD19里的值是否为十进制，如果不是，您需要通过BIN指令或者TRD指令将其转化为十进制。

XD/XL系列PLC的时钟存在一定的误差，误差大约为每月±5分钟，请通过触摸屏或者直接在PLC程序里进行校准。

13、条件成立了，为什么对应的线圈却没有置位？

答：可能出现的原因有以下两点：

（1）可能在多处使用了同一个线圈，执行二重线圈输出，在二重线圈输出时，后侧的线圈优先动作。

（2）此时，对该线圈的复位条件也成立导致。用户可通过监控功能查找该复位点，修改程序。

14、普通编码器，单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器的作用和区别？

答：普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度，单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数，还能记录电机某圈内停止角度，但不能记录电机运行圈数，多圈绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数，但是要内置电池或其它供电设备。

15、雷赛伺服不锁轴怎么办？

答：检查驱动器电源指示灯charge绿灯是否亮，面板是否亮，如果不亮检查电源电压。

检查驱动器伺服使能信号是否接入CN1的2脚，或者内部使能PR400参数是否改为838383。

16、伺服电机额定转速度n (rls)，电流常数Kt(NMIA)，额定功率P(瓦)，和额定电流 l，额定扭力T(NM)之间的关系:

答：T=Kt*I

P=n*2π*T。

17、伺服驱动器和电机如何选择？

答：步骤1：确定机械结构，计算负载惯量（详见电机选型计算表）

步骤2：确定负载运行速度，计算电机转速。

步骤3：对比电机惯量和负载惯量，结合电机转速确定是否使用减速机或同类设备。

步骤4：以最大负载折算到电机轴上为伺服电机惯量50倍以内为佳确定电机和驱动器型号。

18、伺服电机与普通电机有何区别？

答：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。

19、伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换 ？

答：不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警。

20、伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因 ？

答：负载惯量太大。使用驱动器面板监控参数D16Jrt计算负载惯量，等到负载惯量。惯量比的D16)rt设置最好是驱动器实际估测到的值。

21、启动雷赛伺服时，伺服电机不旋转是什么原因？

答：监控驱动器面板D17ch参数，查看不旋转原因，根据面板参数确定问题所在。

22、伺服试机时一上电，电机就振动并有很大噪声，然后伺服报警，怎么解决？

答：这种现象是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激振荡 。请调整参数，降低系统刚性即可。

23、为什么参数恢复出厂设置重新上电伺服还是没有恢复成出厂值？

答：可能是在servo on的情况下操作的，如果servo on时是不能恢复出厂值的。

24、使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？

答：正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRK-OFF来控制打开和关闭的，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车，servo off时会关闭刹车。把动作时机械制动器动作Pr4.38设为一个值，可在servo on断开前先闭合刹车，这样就可以防止机头往下掉。(刹车必须要中间继电器控制)。

25、在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高，这样长期使用电机是否会损坏？

答：伺服电机编码器温度达到85摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130摄氏度以上就会出现退磁现象，因为伺服电机里外的温差，差不多电机本体表面温度85摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合，可能出现伺服电机温度很高的情况，此时需要在外部采取强制冷却的措施，例如增加散热风扇，取消内部回生电阻在外部安装更大功率回生电阻。。

26、伺服在开机工作时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？

答：断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器，如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令，因此伺服电机会有动作。可以通过设置参数Pr1.35来过滤高频杂波。

27、步进电机精度为多少？是否累积？

答：一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。　　

28、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声?

答：步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。我们建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的２倍。。

29、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？

答：步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：   A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。  

Ｂ、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。  

Ｃ、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。  

Ｄ、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。  

Ｅ、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

30、细分驱动器的细分数是否能代表精度？

答：步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为４，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45度，电机的精度能否达到或接近0.45度，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

文章来源：技成辅导员！

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