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这款电脑集成于主板上,是车用Drive Orin电脑的姊妹产品,沃尔沃和奔驰的自动驾驶汽车将配备Drive Orin电脑。Jetson开发板有一个Orin SoC(系统级芯片)与ARM CPU核心和Ampere GPU,这也是车用Orin电脑上的主要部件。
2014年,英伟达推出了第一个Jetson开发板,名为TK1。TK1板是围绕着树莓派(Raspberry Pi)进行建模的。早些时候,Jetson板已被用于机器人和无人机。
如今公司已经将其GPU开发转向人工智能(AI)应用,Jetson现在成为一个硬件平台,开发者可以在其上测试、部署和运行AI及图形应用。
英伟达已经通过其GPU在数据中心的人工智能和机器学习领域占据了主导地位,但该公司还试图通过Jetson板等硬件在人工智能推理和边缘应用领域占据一席之地。
专业人士称Jetson Orin的性能比树莓派更高,这使得它更适合最终用于商业销售的原型产品。
“尤其是在机器人产品应用。现在有很多人在机器人领域做着有趣的事情,比如仓库中的AGV(自动导航车辆)和工业机器人。”
出于成本和功率的要求,Jetsons使用较旧的GPU架构,像机器人和无人机这样的设备不需要最新和最好的计算芯片。
英伟达表示,新款Jetson AGX Orins的速度比上一代Xavier快八倍。英伟达最近推出了Ampere的接班人Hopper,但该公司尚未宣布在Jetson板上使用这个新GPU架构的计划。
Jetson Orin板以紧凑的外形提供了服务器级的性能,这将提高开发人员的生产力,并扩大应用范围。
Jetson AGX Orin 32GB提供200 TOPS的INT8性能。它拥有1792个930MHz频率的GPU内核,8核Arm Cortex-A78AE CPU, 32GB LPDDR5 DRAM内存和64GB存储空间。开发板售价为999美元。
Jetson AGX Orin 32GB模块
11月,该公司将推出Jetson AGX Orin 64GB,性能达到275 TOPS。它拥有2048个1.3GHz的GPU内核,12核Arm Cortex-A78AE CPU, 64GB LPDDR5内存和64GB存储空间。这款电脑还将包括售价1999美元的Jetson AGX Orin开发工具包,该工具包已经开始发售。
GPU以及用于图像处理和AI的能力将Jetson主板与树莓派和其他开发板区分开来。Jetson有HDMI和DisplayPort端口,支持用于计算机视觉应用的摄像头输入。
Jetson的开发路线图还包括功能不那么强大的Orin NX板,它们更像是嵌入式部件,而不是成熟的开发人员计算机。NX主板将在今年晚些时候上市,配备1024核Ampere GPU和高达16GB的存储空间。
英伟达还为电路板配套了软件和模拟工具,有助于产品开发,这是其他电路板制造商无法复制的。
例如,Isaac SIM允许机器人专家将计算机生成的合成数据与真实世界的数据结合起来,以更好地模拟虚拟世界中的机器人。
开发计算机在Linux上运行,应用程序可以通过一个名为JetPack的专用软件开发工具包开发。英伟达发言人表示,该软件包括Ubuntu桌面环境和人工智能、图形和计算机视觉库。英伟达最近推出了AI工具包TAO,该工具包对AI进行训练、适应和优化,使编写和部署AI应用程序变得更容易。新的开发板将支持TAO和其他AI工具包,如对话式AI Riva。
Jetson的路线图包括一个新版本的Nano板,它很受开发人员的欢迎,将于2023年发布。
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