SLAM入门心路历程

来源：知乎作者—莫慢待

读了三年985的计算机硕士，做了很多项目，发现自己是一个菜鸡。c++/object-c/python/java/matlab甚至还写过R，也就是项目需要什么写什么。自学能力算是很不错了，第一次创业自己写完Android、写iOS两个平台都写了，后台搞不赢也写后台，写过三维图形的程序、读研期间写过区块链、搞过深度学习、参加见过比赛混到了某个国际比赛医学图像识别赛几个道的几张2、3、4、5名的奖状。

这么多年折腾下来，觉得自己缺乏系统思维。其实我也不太清楚这是啥子，就是觉得做了这么多东西看起来啥都会，还算牛逼。但是自己心里虚的很，这些东西只是拓展了广度，毫无深度，技术加上简单的百度都可以做到我做的项目。之前听说各大厂商的AI Lab沦落成了内部的外包团队，我好像有点悟了。没有一个好业务支持，再牛逼的团队都会是外包团队。

我创业做瑕疵检测也有一年多了吧，遇到过很多项目都是给沿海的小厂做项目，一个项目也就20、30万，每一个都要高度定制化。除了技术问题，还有很多业务的问题需要沟通，不能专心的搞技术。所以不仅要选择一个自己喜欢且擅长的技术，还要选好业务。目前无人车、无人机、机器人爆发的时候，我觉得slam以及其相关的技术是一个不错的可以深入研究的技术。

有的人是学了一个技术，能够用到各种业务中。有的人选择了一个业务，然后学习了和业务相关的技术。前者多半会成为外包专家，后者会成为这个业务的专家。前者可以随时选择行情好的业务，后者必须的选好业务，就比如互联网教育，突然极盛转衰。记起来老校长说过的“要学会在大系统中找到关键技术问题和关键科学问题”。

目前国家有什么大系统？我觉得有，能源供给系统、交通系统、金融系统、国防装备系统、农业系统、医疗系统、航空航天系统、移动互联网系统、电商系统、集成电路系统等等。每一个都是关系国计民生的大系统，其中这些系统中，哪些部分是作为计算机从业者可以做的讷？

可以说每一个系统中都可以做，能源供给需要有检测、调度、计费等需要。交通有传统交通系统，主要是调度、管控等这些系统，在这些系统中，计算机作为不可或缺的配角出现，所以这些系统大多有行业专家带一个小部分，找几家大外包公司就可以做啦。

当然也有稍微地位高一点的金融系统，有不少的公司为银行提供金融系统，容易产品化。大一些的银行都会有自己的计算机部门负责相关的业务。但是银行的核心部门还是属于金融。在这些系统中，最计算机的就是集成电路了，芯片的设计、工业软件的开发、但是这个涉及到很多硬件因素限制，比如光刻机等其它方面的限制，所以这个行业需要一段时间的积淀等待。

所以我认为目前的有个大系统为无人系统，包括无人车、无人机、机器人。定位与建图能够赋予这些本来就存在的交通工具新的价值。无人车是一个必然，机器人也是必然、无人机也是必然。无人系统为一个关键系统，而定位与建图则是一个关键大科学问题。

所以我决定从slam入手入行。目前我自己的公司也在做，我已经处于半退出状态，所以决定用三个月的时间来学习相关的工程问题，先爬上巨人的脚背，三个月后开始找工作，不求报酬，只为做关键的工程问题。

学习讷也应该具备系统思维？！对吧! 目前手头上有个嵌入式软开的活路，可以保证半年的收入，那么意思是半年内必须有不错的工作，那么3-4个月过后得找工作！首先的看看目前成都有哪些相关的职位。

看成都造车的只有一家，所以我们看看外面的造车企业以北京为例。

可以看到slam的应用主要是以百度、美团、NIO、momenta为代表的自动驾驶，Aibee、梅卡曼德、旷视为代表的机器人，安居客和贝壳为代表的房产，以及游戏建模。

北京slam相关岗位224个、上海139个、深圳119个、广州30个、杭州50个、成都22个，由此看来极大可能会回到北京。还记得毕业和导师喝酒都时候，导师就说你肯定要回来了的。哈哈哈哈 ，还是导师了解哈。

以上言论个人瞎几把说的哈，专业人士不要针对，此处狗头保命。