前言:
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传统小规格棒材主要采用切分轧制生产,产 品尺寸精度低、表面质量差。本钢集团北营轧钢厂以下称本钢)采用单线高速轧制生产小规格棒材。高速轧制对设备自动控制的响应时间、动作 精度要求都极为严格。由于轧件是在双通道导槽间往复摆动过程中完成剪切的,轧件位置与剪刃 闭合时间及剪切速度必须精准配合才能顺利完成 剪切。
笔者以本钢高速棒材生产为例,从分析倍尺剪 控制原理及优化剪切原理入手,浅析如何实现剪切 过程精准控制及尾根优化,从而提高剪切稳定性,降 低堆钢率。
1 控制原理
1.1 工艺路径
高速棒材生产线设计最高轧制速度为40m/s, 可生产 Φ10~18mm,强度400MPa、500MPa的螺纹钢。
工艺流程:钢坯出炉→粗轧→1#飞剪切头尾→ 中轧→预精轧→2#飞剪切头→精轧→穿水冷却→事故碎断剪→倍尺剪→双通道导槽→夹尾器→转毂→ 冷床→冷剪→计数→打包→外发。
1.2 倍尺剪控制原理
采用测长优先模式,依靠精轧机编码器计数精 准测长,当通过倍尺剪轧件长度达到设定倍尺长度 时,准确给出剪切信号,倍尺剪在轧件摆动过程中完 成剪切,剪前夹送辊夹持轧件帮助剪切,提高剪切稳定性。
1.3剪前夹送辊控制原理
为保证剪切过程平稳,在倍尺剪前设有一个夹 送辊扶持轧件帮助剪切。夹送辊在轧件头部通过时 即开始夹持,参数设置见表 1。
剪前夹送辊在待钢状态时以超前于精轧机出口 线速度8.8% 的速度运行,待轧件头部通过后夹送 辊闭合开始夹持,与轧件速度保持同步,扶持轧件帮 助剪切。图 1为从 PDA数据采集系统中导出的具 体过程,剪前夹送辊动作过程如图 1所示。
从轧件头部通过开始夹持到精轧机出口热检信 号消失,夹送辊与轧件保持同步运行,精轧机出口热 检信号消失后,夹送辊按照设定的“延迟降速时间” 延迟降速,可根据精轧机抛钢后轧件失张具体情况 调节“延迟降速时间”,以保证建立合适的张力,顺利完成倍尺剪切。此时“延迟降速时间”为 300ms, 即从精轧机出口热检消失到夹送辊开始降速时间间 隔为300ms,降速完成全部轧件夹持后,夹送辊立 即升速到超前于精轧机出口线速度8.8%的速度等。
2 剪切动作过程
2.1 剪前转辙器动作过程
当精轧机编码器给出剪切信号后,转辙器开始 摆动,待转辙器摆动到中间剪切位时剪刃刚好闭合 完成剪切,调试过程中由于转辙器与倍尺剪位置误 差较大,导致大量堆钢[2]。PDA数据采集系统导出 的具体动作过程如图 2所示。
转辙器在AB通道间往复摆动。收到剪切信号后,转辙器开始动作,当转辙器摆动至剪切位时倍尺剪剪刃刚好闭合,顺利完成倍尺剪切。绿色较短的条形图表示剪刃处于闭合状态,从图2可以发现,绿 色条形图出现(即剪刃闭合)时,转辙器均处于剪切位,表明此次剪切过程准确、平稳。
2.2倍尺剪速度修正过程
收到剪切信号后,倍尺剪需要进行速度修正,以保证与转辙器准确配合,具体过程如图 3所示。图3为PDA数据采集系统导出的倍尺剪速度修正过程,为实现倍尺剪与转辙器的精准配合,倍尺剪需不断修正自身速度,保证倍尺剪以设定的剪 切速度、恰当的时间在剪切位完成倍尺剪切[3]。
图3中间横线即为设定的剪切速度,倍尺剪以此速度 为目标,结合当前剪刃所处位置进行速度修正。图 中上方横线表示此时倍尺剪正以目标剪切速度等 待轧件,当剪刃闭合剪切轧件时,倍尺剪以较大的 斜坡降速,这说明剪切过程是降速较快的过程,剪 切完成后倍尺剪再以较大斜坡升速至目标剪切速度 以上,等待下次剪切。正是通过倍尺剪修正速度、剪 切降速而后升速的过程反复进行,完成整根轧件的 倍尺剪切[4]。
3 尾根长度优化
本钢高速棒材可生产 Φ10~18mm共计 5个规格的直条螺纹钢筋,原料坯规格为150mmx150mmx12000mm,轧后各规格成品总长见表2。
分析表2可知,无论倍尺长度为多少,都会产生过短的尾根,导致轧件不能顺利上冷床。本钢高速棒材投产调试之初,由于尾根长度控制不好,导致堆钢事故频繁发生。以轧制 Φ10mm为例,计算5#活套热检信号消 失后剩余成品总长,5#活套热检至精轧首架距离为 6.78m,精轧首架延伸系数为 1.227,则首架轧后长 度为 6.78x1.227=8.32m;精轧第二架轧机延伸系数为 1.227,两架轧机间距为0.72m,则第二架轧 机轧后总长为(8.32+0.72)×1.222=11.05m,6机架精轧机轧后总长为 38.56m,精轧机末架至倍 尺飞剪距离为56.20m,即轧制 Φ10mm时5#活套热检信号消失后剩余成品长度为 38.56+56.20=94.76m。根据此长度,给出优化剪切命令。当尾根长度过长时,合理进行倍尺剪切,保证轧件可以顺利上冷床;当尾根长度过短时,则可以上冷床前不剪切,以避免尾根过短留尾[5]。实际应用后,尾根长度得到了较好控制。精轧前 5#活套热检信号消失 后各规格剩余成品总长见表 3。
4 结论
高速棒材生产倍尺剪控制优化要点:
(1)倍尺剪剪切前须进行速度修正,当转辙器摆动至剪切位 时,倍尺剪以设定剪切速度运行,且剪刃刚好闭合。
(2)精轧机抛钢后,倍尺剪前夹送辊降速建立张力,帮助剪切,并且可以通过调节“延迟降速时间”建立 最合适的张力,降低失张的影响。
(3)精轧前5#活套热检信号消失后,即计算出剩余成品总长,倍尺剪对尾根长度进行优化剪切,实现尾根长度可控。单线高速轧制生产线优化剪切后,改善了切分轧制带来的尺寸精度低、表面质量差的缺陷,提高了产能。
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