前言：
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向量的内积
向量的长度或范数
单位向量：长度为1的向量。
向量的正交性
向量正交：向量内积为0。
正交矩阵或正交阵正交矩阵的性质方阵的特征值与特征向量
正定矩阵/半正定矩阵
1）矩阵半正定当且仅当它的每个特征值大于等于零(>=0)。
2）矩阵正定当且仅当它的每个特征值都大于零(>0)。
相似矩阵
对称矩阵的对角化
二次型及其它标准型
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