鼠标作为计算机必不可少的输入设备，经历了几十年的发展。根据原理的不同，主要有机械式、光电式、光学机械式和光学鼠标式。您可能会对底部有球的机械鼠标或光学机械鼠标印象深刻。现在，光电鼠标以其高精度、无机械结构、可靠性和耐久性在市场上占据主导地位

机械鼠标的底部和光电机械鼠标都有球与桌面接触。它们在摩擦力的作用下旋转，推动压力辊。两个相互垂直的压力辊分别代表x轴和y轴。压辊与编码器连接。它的旋转使编码器旋转以产生相应的信号，微处理器计算鼠标位移。机械编码器是一个带有接触点的圆盘。编码器旋转时，触点与接触片接触或断开，产生0和1电子信号（如图1所示）；光机编码器盘上有狭缝，两侧有光源和接收器。编码器旋转产生光信号（如图2所示）

现在光电鼠标完全放弃了机械结构，使用寿命更长，精度更高。光学鼠标的原理就是简单的拍照判断鼠标位移

光学鼠标主要由LED光源、光学镜头、传感IC等组成。其原理如图3所示。LED产生的光通过透镜照亮接触面，并在表面反射后由传感器检测。该传感器主要由图像采集单元、DSP单元和USB接口组成。图像采集单元与CMOS传感器基本相同，DSP单元负责利用图像计算位移，即比较当前图像与前一时间节点的影响，确定位移

现在，随着技术的发展，出现了鼠标的新技术原理，例如基于视觉跟踪技术的眼控鼠标、基于MEMS技术的无线空中鼠标等。感兴趣的读者可以查阅参考文献[3]和[4]。