大家好，我是朱老师

前几天一个学员在学习c#调用halcon动态库时。一直报错：System.DllNotFoundException:“无法加载 DLL“halcon”: 找不到指定的模块。 (异常来自 HRESULT:0x8007007E)。”，不知道什么原因。 报错代码截图如下：

当时开发背景是这样的：该同学在自己电脑A上开发，可以编译，运行成功。然后将代码部署到了另一台机器B上。安装了vs后，编译没有问题，一点击运行按钮后，就报了上面这个错误了 。折腾了好久，还是没有什么进展。其实新手们对这个问题往往很头疼。不知道是哪个依赖没有添加进来。下面我们就对这个问题进行详细分析，并给出解决方案。

问题分析：

这个代码第27行报错提示很清楚：System.DllNotFoundException:“无法加载 DLL“halcon”: 找不到指定的模块。翻译成中文就是没有找到dll:halcon，顺着这个思路我们去运行正常的A电脑上搜索halcon.dll相关的动态库，结果发现确实存在有这样的一个动态库：halcon.dll。然后再去B电脑上搜索halco.dll，没有找到。然后我们将halcon.dll文件复制到应用程序FindBoltCount.exe相同目录下，程序文件结构如下：

该同学再次运行FindBoltCount.exe程序， 程序启动成功。

点击寻找按钮，寻找螺栓成功！效果如下：

问题结论：

这个问题是开发部署过程中经常遇到的问题，解决方法也不止一个：下面我们梳理一下解决方法：

1）简单解决方法：把缺少的模块dll（如halcon.dll、halcondotnet.dll）放到运行目录，可以解决。这种方法适用于现场应急状态，适用于临时解决比较着急的现场问题的临时方案。但是每个工程都要单独添加进去（不推荐）

2）一般解决方法：把halcon.dll等相关库放到system32下面去，应用程序运行时，会自动在该目录下寻找相关依赖，一般情况下也没有必要这样去做。

3）根本解决方法：把Halcon运行目录添加到系统环境变量中(windows系统环境支持都需要在PATH目录)，因为这个Halcon运行目录里面还有很多视觉采集相关的dll库需要依赖，特别是很多人写halcon的相机采集的时候，其实整个目录里面的dll都是需要依赖的，也就是halcon运行库Runtime，所以上面那种简单解决方法是不能有效解决其他halcon动态库的使用需求的，你要拷贝好多依赖，把整个halcon运行目录bin都拷贝到system32下面去？没必要。

所以我们最终这样做：Win10打开设置：此计算机->右键属性->系统“高级系统设置”->系统属性->高级->环境变量”。 然后将halcon安装目录的bin文件夹路径添加到path属性，以分号结尾即可

以上就是初学者在学习c#调用halcon等第三方动态库时常见的问题。总结如下：

1：动态库编译错误：添加引用，把第三方动态库添加到vs程序里面。

2：动态库运行错误，将动态库添加到程序运行目录，或者将动态库文件夹添加到windows环境变量配置中

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