三菱 PLC 控制 9 区位分度盘的程序代码：

// 初始化区段

LD M8002 // 初始化脉冲

ZRST C0 // 复位计数器

ZRST Y0 Y2 // 复位输出端口

ZRST M0 M100 // 复位辅助继电器

ZRST D200 D202 // 复位故障代码和故障时间存储寄存器

// 开机归零操作

LD X0 // 启动按钮

SET M0 // 置位开机归零标志

// 零点检测与相应处置

LD X1 // 零点信号输入

RST M0 // 复位开机归零标志

SET Y0 // 控制零点开关输出

SET M1 // 置位归零完成标志

// 外部启动的控制逻辑

LD X2 // 外部启动信号

RST M1 // 复位归零完成标志

// 上一工位按钮的控制流程

LD X3 // 上一工位按钮

// 此处添加详细且精确的控制分度盘转动到下一工位的逻辑

// 归零完成信号的输出设定

LD M1

OUT Y1 // 输出归零完成信号

// 工位到位信号的输出逻辑

// 当分度盘转到指定工位时，在此添加严谨的控制输出 Y2 的相关逻辑

// 故障检测、处理及存储的相关程序

LD X4 // 过载故障检测

RST Y0 // 停止电机

SET Y3 // 触发报警

MOV K100, D200 // 存储过载故障代码到 D200

LD M8013 // 1 秒时钟脉冲

INC D202 // 每秒钟 D202 加 1，用于记录故障发生时间

LD X5 // 位置偏差过大故障检测

RST Y0 // 停止电机

SET Y3 // 触发报警

MOV K200, D200 // 存储位置偏差过大故障代码到 D200

LD M8013 // 1 秒时钟脉冲

INC D202 // 每秒钟 D202 加 1，用于记录故障发生时间

// 计数功能的实现部分

LD X6 // 分度盘工作完成检测

INC C0 // 计数器 C0 计数

// 读取故障代码和发生时间，并为发送给外部设备做准备

LD M20 // 假设 M20 为读取和发送的触发条件

MOV D200, D300 // 读取故障代码到 D300

MOV D202, D302 // 读取故障发生时间到 D302

// 与触摸屏或上位机的通信区段，需根据所选通信方式编写具体指令。