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本文用STM32CubeIDE软件实现STM32外部中断实例。

新建工程

“File”-“New”-“STM32 Project”。

输入芯片型号STM32F103ZE。

选择相应封装，下一步。

填写项目名，选择工程位置，下一步。

配置时钟、调试模式

选择高速外部时钟。

HCLK总线时钟处输入72，回车，配置使用最高时钟频率。

调试模式选择串行，方便下载程序。

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配置管脚外设

本实例中用到了LED1与KEY_LEFT，找到相应电路图。

可见LED1对应PC0管脚，低电平点亮。按键K1对应PE2管脚，低电平有效。

PC0配置为GPIO_Output，GPIO输出模式

PE2配置为GPIO_EXTI2，GPIO中断线2。

对GPIO进行配置，可以看到PC0、PE2两个管脚。

PC0管脚的配置：

GPIO输出电平，“High”，复位后高电平，LED1熄灭状态。GPIO模式，“Output Push Pull”，推挽输出，相关文章:梳理清楚推挽、开漏、OC、OD。GPIO上拉下拉，“Pull-up”，上拉，默认高电平，避免管脚电平状态不稳定

PE2管脚的配置，GPIO模式这里有6个选项，分别是：

上升沿触发的外部中断下降沿触发的外部中断上升/下降沿触发的外部中断上升沿触发的事件中断下降沿触发的事件中断上升/下降沿触发的事件中断

“外部中断”与“事件中断”的区别：

“事件中断”可以由硬件自动完成这个事件产生的结果，比如引起DMA操作、AD转换等，响应速度更快。而本例中需要中断服务函数才能完成中断后产生的结果，是“外部中断”

由电路图可知，KEY1按键按下时为低电平，过程中会产生一个下降沿，所以选择“下降沿外部中断”这一项。

按键低电平有效，选择上拉，给管脚一个稳定的电平状态，不按下时为默认的高电平。

配置NVIC嵌套向量中断控制器

NVIC就是用来控制中断响应的，如下图列出了各个中断。可以分别配置其使能状态、抢占优先级与响应优先级。

因为PE2配置为GPIO_EXTI2中断，它出现在了列表中。同时出现的还有SysTick，它是HAL_Delay的时基来源，如下图note处所说的，每隔一个固定时间产生一次中断。

因为下文中断服务函数代码中用到了HAL_Delay延时函数，把SysTick与EXTI2的抢占优先级分别设置为0与2。在这里，数值越大优先级越小。

配置中断服务函数

进行上述配置之后，点击生成代码。

本实例中的中断类型是“外部中断”，通过中断服务函数来实现。

打开stm32f1xx_it.c文件，找到中断服务函数，它调用了GPIO中断服务函数。

F3找到这个函数的定义，在清除中断标志位后，进入了Callback回调函数。

这个Callback函数也是一个弱化函数，，可以重写，如下图的__weak标识。

回到stm32f1xx_it.c文件，在末尾user code处写上中断发生时要实现的结果。

实验过程与效果

作者：STM32嵌入式开发

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原文链接：STM32外部中断实例

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