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嵌入式项目开发的 Git & GitHub 实用教程

北航出版社 159

前言:

现在大家对“centos串口驱动开发”可能比较关怀,咱们都需要知道一些“centos串口驱动开发”的相关文章。那么小编也在网摘上搜集了一些对于“centos串口驱动开发””的相关内容,希望咱们能喜欢,同学们快快来了解一下吧!


Mculover666

凭着与生俱来对嵌入式的热情专注于这个领域,分享自己的感悟,记录学习的过程,快乐只有分享给别人,才会获得双倍的快乐~


本文授权转载自公众号Mculover666,博主拥有同名CSDN博客


一、为什么需要版本控制?


1. 为什么需要版本控制

在我们每个人独立开发项目的时候,都会不知不觉的用到版本控制,只是我们并不知道“版本控制”这个名词,没有过多的在意~

比如我要做一个数字电压表的项目,该项目要实现的功能是采集0-5V电压并显示在OLED屏幕上,其芯片选型如下:

主控芯片:STC89C52RC;AD芯片:ADC0832;显示模块:0.96'OLED(IIC);

首先使用公板(开发板)开发软件程序,大致开发流程如下:

编写STC89C52RC的串口驱动程序,实现串口发送功能,用于后期调试;编写ADC0832的驱动程序,实现采集电压值并通过串口发送功能;编写OLED的驱动程序,实现电压值实时显示功能;

所以项目文件夹安排如下:

不经意间,我们手动实现了该项目的版本控制,每个文件夹就是一个版本,这样做的好处是什么呢?

提高代码重用性
比如其中的01-bsp_uart_tx文件夹,实现了串口发送的独立功能,当下次项目中需要时,可以直接拷贝过去而无需重写;
方便版本回退(重点)
当编写第三个功能03-adc0832+uart+oled的时候,因为思路不清晰导致代码出错,这个时候如果将新添加的代码都找到删除,工作量非常大,而且效率极低,有了版本控制,我们可以直接在02-adc0832+uart的基础上重新编写;

在公板上验证程序无误后,便可以转入硬件开发:设计原理图,绘制PCB,生产焊接调试等工作,同样,在绘制原理图和PCB时,我们依然可以使用版本控制,在后续会有专门的一篇文章简述电路图的版本控制,此处不作赘述。

2.为什么需要版本控制工具

在上一节中我们通过多个文件夹的方式手动实现了版本控制,但是该方式也有一个非常大的缺点:

迭代建立文件夹,重复内容多;版本迭代时修改的内容无法查看;

为了解决这一问题,诞生的主流的版本控制软件:

集中式版本控制工具:SVN分布式版本控制工具:Git

使用版本控制软件可以解决这一大问题并且带来许多其他的优点,诸如:

保存了数据当前状态以及之前每一个提交的历史状态,可以回退到任意一个版本节点;在保存每一个版本的文件信息时不重复保存数据,节约存储空间,提高运行效率;可以清楚到看到不同版本间修改的内容;可以多人协作,团队开发;3. 版本控制软件的多人协作优势

继续拿上面的项目为例来说明版本控制软件的多人协作优势~

假设:

A同学负责adc0832的驱动实现,在main.c中编写测试函数进行测试;B同学负责OLED的驱动实现,在main.中编写测试函数进行测试;

A完成测试后将main.c文件提交到公共服务器上,当B提交main.c后,公有服务器上A提交的main.c被B提交的文件所覆盖。

使用版本控制软件即可很好的解决这一问题,并且具有以下优势:

协同修改多个人可以修改服务器上的同一个文件,互不影响;权限管理对团队中参与开发的人员进行权限控制;对团队外参与开发的人员贡献的代码进行审核(Git独有);历史记录查看修改人、修改时间、修改内容、修改日志;


二、Git简介及安装详解

1.Git简介

Git(官网 )是一个免费开源的分布式版本控制系统,其最初在2005年由Linux之父Linus使用C语言开发,目的是为了很好的管理Linux内核的源代码,之后,Git日臻成熟完善,得到了广泛的应用。

Git在趋向易用的同时,仍然保留着最初设定的目标:它的速度飞快,极其适合管理大项目,并且有着令人难以置信的非线性分支管理系统。

相较于集中式版本管理系统,Git具有以下优势:

直接记录快照,而非差异比较;几乎所有操作都是本地执行;Git 保证数据完整性;Git 一般只添加数据;


Git中的文件有三种状态:

已提交(committed):表示数据已经安全的保存在本地数据库中;已修改(modified):表示修改了文件,但还没保存到数据库中;已暂存(staged):对一个已修改文件的当前版本做了标记,使之包含在下次提交的快照中;

对应这三种状态,Git的有三个工作区域:

Git 仓库:Git用来保存项目的元数据和对象数据库的地方;工作目录:对项目的某个版本独立提取出来的内容;暂存区域:保存了下次将提交的文件列表信息;


在这三个工作区域的基础上,Git的基本工作流程如下:

在工作目录中修改文件;暂存文件,将文件的快照放入暂存区域;提交更新,找到暂存区域的文件,将快照永久性存储到Git仓库目录;2.在Windows上安装Git

首先在Git官网下载安装包:(下载链接 )。

截止本文发表时间,Git最新版为2.23.0,安装过程同下,无任何影响)。


双击安装包运行安装程序:


安装完成后吗,在开始菜单即可看到Git工具:

Git GUI界面如下:

Git命令行如下:

另外,在任意地方点击右键,即可看到Git工具。

3.在Linux上安装GitCentos/Fedora:

sudo yum install git
Debian/ubuntu:
sudo apt-get install git
4.初次运行Git前的配置——设置用户名和邮箱

安装完Git后首先要设置用户名和邮箱,因为Git的每一次提交都会使用该信息,并且写入到每一次提交信息中,不可更改。

该信息和Github账号无任何关系,方便起见,建议对应。

设置命令如下:

git config --global user.name "<Git用户名>"git config --global user.email <Git用户邮箱>


好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~


思维导图使用『幕布』绘制


三、Git本地库操作(仓库初始化、提交修改)

1.获取Git仓库


方法1. 在现有目录下初始化一个新的本地仓库

在Git Bash中进入工作目录或者直接在工作目录右击,选择Git Bash Here打开Git命令行;使用命令初始化仓库:

git init
本地仓库初始化成功后,Git会在当前目录新建一个.git的隐藏文件夹,该文件夹中包含了初始化的Git仓库中所有的必须文件,具体在后续详细讲解:



方法2.克隆(拉取)现有的仓库到本地

克隆远程仓库的命令格式是:

git clone <url>

如果想在克隆的时候自定义仓库的名字,格式如下:

git clone <url> <new repository name>
2.提交更新到仓库(重点)

在当前工作目录下,Git对一个文件的状态有两种:

已跟踪:在上一次提交的快照中有记录,已被纳入版本管理(获取仓库时,工作目录下所有的文件都是已跟踪文件);未跟踪:除已跟踪文件之外的所有文件都属于未跟踪文件。



2.1.查看文件当前状态

查看工作目录下所有文件的状态命令:

git status

当文件数量多时可以使用-s参数输出简短信息:

git status -s

格式

说明

左边的M文件被修改,并且已放入暂存区右边的M文件被修改,未放入暂存区MM在工作区被修改后提交到暂存区,在工作区又被修改了A新添加到暂存区的文件??新添加的未跟踪的文件

2.2.跟踪新文件

git add <文件名或者目录>
文件名支持通配符`(比如`.c表示工作区所有c文件);如果是目录,则递归跟踪该目录下所有文件;

使用-A参数表示跟踪所有文件:

git add -A

2.3.修改当前文件

使用vim打开test.c并编辑如下代码:

#include <stdio.h>int main(void){    printf("Hello World.\n");    return 0;}


2.4.暂存已修改文件

已跟踪文件修改后查看状态,会提示Changes not staged for commit,这表明文件修改后没有保存到暂存区,使用如下命令将修改保存到暂存区:

git add <文件名>

使用-A参数表示暂存所有已修改文件:

git add -A


2.5.查看未暂存和已暂存的修改

在工作区工作的时候,我们想要知道:

当前做的哪些更新没有暂存?有哪些更新已经暂存起来准备下次提交?

使用git status命令只能表明文件,要查看具体内容使用该命令:

git diff

该命令比较工作目录中和暂存区文件的差异,即:已经修改但还未暂存的内容,最后通过文件补丁的格式表明具体哪些行发生了变化。

如图,在test.c文件中添加一行代码:

然后分别使用git status和git diff查看:

如果需要查看已经暂存起来的修改使用如下命令:

git diff --staged

2.6.提交更新

注:提交操作前请确保已设置用户名和邮箱。

使用如下命令将暂存区的内容提交到仓库:

git commit

该命令只会将暂存区的内容提交到仓库,所以在提交之前需要使用git status查看,确认所有改变已经暂存。

该命令执行后会自动调用默认编辑器vim来编辑提交信息,之后保存即可成功提交。

如果提交信息比较简单,可以直接一行搞定:

git commit -m "<提交信息>"

每次提交都是对该项目的一个快照,在以后的任何时候都可以回退到该次状态。

2.7.跳过暂存区域直接提交更新

先将工作区的内容提交到暂存区,然后将暂存区的内容提交到仓库,这样的过程未免过于繁琐,使用如下命令可以跳过暂存区,直接将工作区修改的文件(未追踪的文件不能直接提交)添加到仓库:

git commit -a -m "<提交信息>"


2.8.忽略文件

一般情况下,我们总会有些文件不需要纳入Git 的管理,比如:

编译生成的中间文件、临时文件、可执行文件等等;日志文件……

解决方法:在工作目录下创建一个名为.gitignore的文件来列出忽略文件的模式。

文件.gitignore的格式规范如下:

所有空行或者以#开头的行会被Git忽略;可以使用标准的glob模式匹配;匹配模式可以以(/)开头防止递归;匹配模式可以以(/)结尾指定目录;要忽略指定模式以外的文件或目录,可以在模式前加(!)表示取反;

在这里我们编辑一个.gitignore文件作为示例:

然后编译产生中间文件和可执行文件:

查看Git对当前文件的状态:

2.9.移除文件

要从Git的暂存区和仓库中移除一个文件,有两种情况:

从暂存区删除,并且从工作目录删除源文件:

git rm <文件名>
从暂存区删除,保留工作区的源文件:
git rm --cached <文件名>

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

思维导图使用『幕布』绘制

四、Git本地库操作(查看提交历史、版本前进回退)

1.查看提交历史

在提交了很多次修改之后,我们可以使用如下命令回顾提交历史:


git log

该命令默认会按照提交时间列出所有提交(最新一次提交在最上面),并且列出四个基本提交信息:

提交的SHA-1校验和;提交的作者信息;提交时间;提交说明;

git log输出的是完整的提交信息记录,如果提交次数非常多时会显得非常的复杂,所以该命令设计了丰富的选项供我们控制输出,最常用的如下:

2.版本前进回退(基于索引值操作)

Git版本前进回退的本质是移动HEAD指针。

2.1.版本回退

版本回退使用命令:

git reset --hard <索引值>

首先查看文件当前内容:

然后回退到第一个版本:

然后再次查看文件内容,版本回退成功:

2.2.版本前进

版本前进也使用相同的命令:

git reset --hard <索引值>

当前我们在最初的第一个版本,现在要前进到最新的那个版本,然后查看内容:

2.3.reset的三个参数区别

参数

说明

- -soft仅仅移动本地库HEAD指针- -mixed移动本地库HEAD指针,重置暂存区- -hard移动本地库HEAD指针,重置暂存区,重置工作区

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

思维导图使用『幕布』绘制


五、Git本地库操作(分支管理)

1.什么是分支

不知道大家有没有注意到Git的logo:



GIt的logo中就体现出了Git分支管理的优势,那么,什么是Git的分支呢,且听我慢慢道来~

在版本控制过程中,使用多条线同时推进多个任务,每一条线就叫做一个Git分支,如图:

2.分支的好处

并行推进多个功能的开发,提高开发效率;各个分支在开发过程中是独立的,一个分支的失败不会对其他分支产生任何影响;分支开发失败后可重新开始;3.分支的操作3.1.创建分支

创建分支使用命令:

git branch <分支名称>


3.2.查看分支

查看当前所有的分支信息使用命令:

git branch -v

3.3.切换分支

切换分支使用命令:

git checkout <分支名>

3.4.切换分支后的操作

切换分支后可以进行Git的基本操作,比如追踪文件,添加内容到暂存区,提交到本地库等等。

3.5.合并分支

要将一个分支所做的更新合并,需要进行两个操作:

切换到要合并的分支上;执行命令:

git merge <待合并的分支名称>


4.解决合并分支后产生的冲突

4.1.冲突的产生

当我们在不同的分支上修改了同一文件的同一个地方的内容,在两者同时合并到主分支上时会产生冲突,合并时会提示自动合并失败,进入手动合并模式,如图:

4.2.冲突的解决

当自动合并失败,Git进入手动模式后,命令行后会显示 MERGING字样:

在手动合并模式下,需要进行以下操作:

手动修改文件,并删除Git添加的多余符号:
手动修改文件到满意的程度;添加修改到暂存区git add <文件名>;提交更新git commit -m <提交信息>:

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

思维导图使用『幕布』绘制


六、Github远程库操作(创建、拉取、推送、克隆)


1. 代码托管中心

Git不仅可以在本地使用本地库,还可以将本地库与远程库产生关联,代码托管中心就是用来维护远程库的。

在局域网环境下,可以在公有的服务器上使用Gitlab搭建一个代码托管中心;在外网环境下,可以使用Github或者码云这样的第三方代码托管中心。2. Github

GitHub()就是典型的第三方代码托管中心,于2008年4月10日正式上线,目前在2018年6月4日,微软宣布,通过75亿美元的股票交易收购代码托管平台GitHub。

因为Github只支持Git 作为唯一的版本库格式进行托管,故名GitHub,另外,除了Git代码仓库托管及基本的 Web管理界面以外,还提供了订阅、讨论组、文本渲染、在线文件编辑器、协作图谱(报表)、代码片段分享(Gist)等功能。

首次访问Github官网时会默认打开注册页面,直接使用邮箱注册即可。

3. Git和Github联合操作3.1.创建本地库创建一个空的本地库用来测试远程库:

3.2.创建远程库

在Github首页的右上角,如图,选择New repository来创建一个新的远程库:

填写仓库信息:

仓库创建成功:

3.3. 给远程库地址取别名

远程库地址可以在Github上看到,因为Git支持多种协议,包含HTTPS和SSH,所以选择这两种的任何一种都是可以的:

Git根据这个远程库地址进行推送和拉取操作,但是每个命令都得带上这个地址显得太麻烦了,所以可以先在Git中给这个地址取个别名,使用命令:

git remote add <别名> <远程库地址>

比如在这里将远程库地址取个别名叫origin,后续我们就不需要输入冗长的地址了,直接使用origin代替即可:

3.4.拉取操作(远程库 -> 本地库)

特别注意:

如果远程库有更新(比如在新建的时候创建了README文件),不能进行推送,必须先进行拉取操作。

首先将远程库中的内容拉取下来,同步到本地库,使用命令:

git pull <远程库地址名> <远程分支名称>

在文件夹可以看到远程库的内容被拉取到本地文件夹:

3.5.推送操作(本地库->远程库)

使用如下命令进行推送操作,将本地库的内容推送到远程库中:

git push <远程库地址/别名> <要推送信息的分支(本地)>

这里首先在本地库创建一个HelloWorld程序的C文件,然后提交一次更新:

然后向远程库进行推送:

git push origin master


首次推送时Github会验证身份,自动弹出Github登录框,登录即可:

登录后Git即可完成推送:

完成推送后在Github上即可看到最新的更新:

4.克隆(拉取)远程库

除了这种方式外,还有一种简便的方式——克隆远程库,使用命令:

git clone <远程库url>

先在Github上新建一个远程仓库,然后克隆到本地:

这样克隆的效果有(重点):

将远程仓库的所有内容克隆到本地(避免了拉取操作);默认创建了origin作为远程仓库地址的别名(避免了取别名的操作);初始化了本地库(避免了初始化操作);

克隆成功后可以直接进行拉取和推送操作,如下:

在Github查看是否推送成功:

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

思维导图使用『幕布』绘制






标签: #centos串口驱动开发