前言：
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一、IDLE中断什么时候发生？
IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据。
二、RXNE中断和IDLE中断的区别？
当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。
三、IDLE中断如何配置？
IDLE中断由USART_CR1 寄存器进行配置：
对于STM32F103ZET6来说，配置USART_CR1寄存器bit5为1则打开RXNE中断，配置USART_CR1寄存器bit4为1则打开IDLE中断。
这是状态寄存器，当串口接收到数据时，bit5就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.
需要注意的是，在中断函数里面，需要把对应的位清0，否则会影响下一次数据的接收。
对于RXNE中断，对USART_DR的读操作可以将该位清零。
对于IDLE中断，由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后读USART_DR)。
四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程1、USART初始化2、中断服务函数3、主函数4、运行结果
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