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星宇股份申请基于特征匹配的目标识别方法专利,提高识别准确性

金融界 137

前言:

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金融界2023年12月6日消息,据国家知识产权局公告,常州星宇车灯股份有限公司申请一项名为“基于特征匹配的目标识别方法“,公开号CN117173472A,申请日期为2023年9月。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于特征匹配的目标识别方法,包括以下步骤:第1步骤、获取激光雷达采集的点云数据,得到各激光测量点的二维位置坐标与反射强度;第2步骤、采用基于自适应距离阈值的聚类算法对激光雷达点云进行处理,获得代表不同目标的点云簇;第3步骤、对各点云簇进行线段拟合,并基于拟合的线段提取相应目标特征;第4步骤、采集大量实验数据,通过上述聚类与特征提取方法获得目标特征,并人为标注出目标类型,进而得到不同类型目标对应的参考特征;第5步骤、将待识别目标的多个特征与各类型目标的参考特征进行匹配,完成目标类型识别。该基于特征匹配的目标识别方法,减少计算资源的使用,提高识别准确性。

本文源自金融界

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