一、 填空题（每空2分，共30分）

1、自动控制系统一般有两种基本控制方式,分别是_________和________。

2、闭环控制系统包括两种传输信号的通道，它们是_________和__________。

3、对自动控制系统性能的三个基本要求是__________、_________和________。

4、微分环节的传递函数G(s)= ______________。

5、自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是_________分量，另一个是__________分量。

6、系统的传递函数可分为——传递函数、——传递函数、——传递函数。

7、系统能正常工作的首要条件是，系统是——的，可采用——判据来判断系统的稳定性。

二、单项选择题（每题4分，共20分）

1、适合应用传递函数描述的系统是：( )

A:单输入、单输出的线性定常系统

B:单输入、单输出的线性时变系统

C:单输入、单输出的定常系统

D:非线性系统

2、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比

,则闭环特征方程为：（ ）

A：N(S) = 0 B：N(S)+M(S) = 0

C：1+ N(S) = 0 D：与是否为单位反馈系统有关

3、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）

A：低频段 B：开环增益 C：高频段 D：中频段

4、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（ ）

A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应

5、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：（ ）

A：准确度越高 B：准确度越低 C：响应速度越快 D：响应速度越慢

二、 简答题（每题10分，共20分）

1、何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？

2、什么叫传递函数？它有什么性质？

四、分析计算题 （共30分）

1、已知系统结构如下图所示，求传递函数

R(S) C(S)

2、下图为某二阶系统的数学模型，若a=1试求当K值为多少时此系统为临界阻尼？