在 Ubuntu 18.04 版本中，rc.local 脚本被弃用了，这意味着 rc.local 脚本在 Ubuntu 18.04 中不再被默认启用。相反，systemd 已经成为 Ubuntu 的系统服务管理器，systemd 的方式可以更好地管理系统服务。

在 systemd 中，可以使用 systemd 的 systemctl 命令来启动、停止、重启和管理服务。相比于 rc.local，systemd 提供了更加灵活和可靠的服务管理方式，例如可以控制服务的启动顺序、并行启动多个服务等。

因此，从 Ubuntu 18.04 开始，建议使用 systemd 来管理系统服务，而不是使用 rc.local。如果你需要在启动时运行自定义脚本，可以考虑使用 systemd 的 systemd-unit-files 功能，或者使用 crontab 的 @reboot 指令来实现。

在 Ubuntu 20.04 上实现开机自启需要遵循以下步骤：

1、编写需要自启动的脚本文件，比如 /home/user/myscript.sh

2、给该脚本文件赋予可执行权限，命令如下：

$ chmod +x /home/user/myscript.sh

3、在/etc/systemd/system 目录下创建一个新的 service 文件，命名为 myscript.service：

$ sudo vim /etc/systemd/system/myscript.service

在该文件中输入以下内容：

[Unit]

Description=My Script Service

After=network.target

[Service]

User=user

ExecStart=/home/user/myscript.sh

[Install]

WantedBy=multi-user.target

各参数解释：

【Description】 对本服务的描述

【After】字段不是必须的，服务依赖的其他服务，本例中需要在 network.target 服务启动后才能启动本服务。可以省略。如果省略该字段，则 systemd 将默认将当前服务的启动顺序设置为与其他服务无关，即在启动过程中没有任何依赖性关系，服务的启动顺序由系统自行决定。然而，在某些情况下，如果服务依赖于其他服务，可以使用 After 字段来明确指定其依赖关系，以确保服务的启动顺序正确。

【User】字段不是必须的，如果省略该字段，服务将使用 root 用户来运行脚本。

【ExecStart】 关键字段，服务启动命令，指定服务启动时需要执行的命令或脚本

【WantedBy】用于指定服务的自动启动级别，在 Linux 系统中，多用户模式是指允许多个用户同时登录并使用系统资源的模式，与之相对的是单用户模式，只有一个用户可以登录并使用系统资源。多用户模式是 Linux 系统最常用的模式之一，因此 multi-user.target 是系统默认的运行级别。

4、保存并关闭该文件，然后启动该服务并将其设置为开机自启：

$ sudo systemctl daemon-reload

$ sudo systemctl start myscript.service

$ sudo systemctl enable myscript.service

现在该脚本文件将在每次系统启动时自动运行。

如果需要停止该服务并禁用开机自启，可以使用以下命令：

$ sudo systemctl stop myscript.service

$ sudo systemctl disable myscript.service

注意：在创建 service 文件时，需要确保该文件的命名与服务名称相同，并且后缀为 .service。同时，在使用 systemctl 命令时，需要使用 sudo 权限。