前面几篇文章小编给大家介绍了三菱FX系列PLC的结构化编程，介绍了结构体变量和功能块的使用，对于习惯了三菱PLC简单工程的朋友们可能很不适应，而且文章写的都比较笼统，今天就介绍一个简单的实例。

现在有十个三相异步电动机，要求编程实现电机的启动停止。

传统的控制方式一定是这样的

图一

相信大家对这样的三菱PLC一定不会陌生，限于篇幅，我只写了四个电机的控制。三菱PLC的这种简单工程模式，直观易懂，非常傻瓜化，只要智商正常，都能看得懂，因此被冠以直观易懂，符合东方人思维的特点（但小编我觉得这是在侮辱国人的智商）。这种编程方式繁琐，而且浪费纸，对于大型工程或是复杂工艺计算，以及运动控制，那可是要死人的。那么用结构化编程怎么实现呢？

分析： 控制十台电机的启停，那么启停控制就是十台电机都要用到的，我们可以做成功能块，反复调用。

每台电机都有启动，停止两个操作，我们可以定义为结构体变量。

首先，我们先创建一个电机控制的功能块 Motot_Control

图二

如 图二所示，就是创建好的功能块Motot_Control。在这里，小编是用ST语言编写的。关于ST语言在PLC编程中的好处，小编不再重复，希望大家多多体会。

接下来，我们就要在程序中调用功能块了，由于是十台电机，因此需要调用十次

图三

如图三所示，这就是我们在程序中调用的功能块，同样限于篇幅，小编我就只调用了四个。和图一的简单工程梯形图相比，是不是简洁多了？注意看黄色荧光笔部分，这部分称之为功能块的实例名，是什么意思呢？因为在IEC61131-3标准中，功能块也当做是一种变量类型，也是需要定义的，也就是俗称的功能块型变量，在西门子博途中称之为背景数据块。

图四

如图四所示，我们在程序中插入的四个功能块，都被自动定义成了变量。

接下来，我们就建立结构体变量了

图五

如图五所示，这就是建立好的结构体变量Motor，注意看，它是支持中文的！是不是很赞！

建立好了结构体变量，我们就可以在全局变量中定义并使用了

图六

如图六所示，我们定义了四个结构体型变量，名字分别为 电机1，电机2，电机3，电机4.注意看它们的类型，都是Motor型。接下来，我们就可以直接使用定义好的变量了

图 七

如图七所示，这就是最终的程序，和使用简单工程相比的图一，是不是更简单明了，而且更加的高效？

总结：本文所举的例子比较简单，可能还体现不出结构化编程的优势，本文旨在让大家体会结构化编程的思维方式。毕竟，基于IEC61131-3标准是PLC的发展方向，是大势所趋。台达PLC，欧姆龙PLC，松下PLC，三菱PLC，富士PLC这些日系PLC都推出了基于ICE61131-3标准的PLC产品，可见，连小日本都觉得简单工程的方式已经没了前途，如果你还抱残守缺，故步自封，不思进取，天天以入门简单来麻醉自己，你也就基本看不懂手表了。