前言：
如今我们对“机器人定位技术”都比较重视，咱们都想要了解一些“机器人定位技术”的相关资讯。那么小编同时在网摘上搜集了一些关于“机器人定位技术””的相关资讯，希望看官们能喜欢，同学们快快来学习一下吧！金融界2024年3月1日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“定位方法和设备“，公开号CN117629204A，申请日期为2022年8月。
专利摘要显示，本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法和设备。所述方法包括：根据VIO算法估计机器人的局部定位位姿；根据地图特征点匹配算法估计机器人的全局定位位姿；确定全局定位位姿是否与局部定位位姿估计一致；若估计一致，则基于融合状态向量执行机器人的位姿融合更新。其中，融合状态向量包括VIO局部定位变量和全局定位变量，局部定位变量包括机器人的速度和传感器偏置，速度和传感器偏置保持施密特状态；若估计不一致，则确定全局定位位姿的观测误差，根据观测误差对融合状态向量进行坐标系转换，根据坐标系转换后的融合状态向量执行机器人的位姿更新。本发明实施例方案能够提高机器人定位结果的准确性和稳定性。
本文源自金融界
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