物理建模技术

该技术体现对象的物理特性，物理规律的建模，虚拟环境和对象的运动、相互作用和发生变化时符合物理规律，主要涉及物体的动力学、碰撞、变等物理过程的模拟。根据建模对象的不同，基于物理的建模方法有针对刚体、柔性物体、不定形物和人体运动的建模方法。.此外，为了模拟某些自然场景和随机变化，在基于物理的建模中采用粒子系统和过程方法。

待解决的问题

设计数学模型：描述虚拟对象行为和运动的一组参数方程；运动学方程:基于几何变换，关键帧动画；动力学方程:基于物理定律,通过物体的质量和惯性、力和力矩以及其他物理作用计算出来。

创建物理效果:物理过程与图形学中的元素，如帧、绝对坐标、节点和面等结合，搭建出一个表现基本物理量的三维场景。

实时碰撞检测:检测碰撞的发生、计算碰撞响应。实时性、精确性层次包围合法、空间分解法等。

行为建模技术

行为建模技术有：基于有限状态及FSM的建模方法、基于规则系统(RBS) 的建模方法(专家系统)、基于控制论的建模方法、基于智能体(Agent) 技术的建模方法。

基于有限状态及FSM的建模方法

有限状态自动机是将用户整体行为描述为一-组 数量有限的状态。这些状态可以通过定义它们之间的转移条件进行相互转化，从而实现虚拟角色的行为变迁。

基于智能体(Agent) 技术的建模方法什么是智能体智能体具有属于自身的行为控制机制,能够在没有外界直接操纵的情况下，根据其内部状态和感知到的环境信息，决定和控制自身的行为，简称自主性。智能体能够与其他智能体通信交互，能够有效地与其他智能体协同工作，简称交互性。智能体能够感知所处的环境，并对相关事件作出适时反应，简称反应性。智能体能够遵循承诺采取主动行动，表现出面向目标的行为，简称主动性。

智能体建模技术是自底向上的建模方法，没有集中式的控制。它适用于复杂自适应系统的建模与仿真，是虚拟环境中进行行为模拟的理想方法。

智能体行为模型的体系组成为：感知建模（角色感知、声音感知、触压感知、气味感知）；控制建模（认识与决策建模）；执行建模（意识活动、行为的动作建模。）