“电工技师编程课程我们对定时器与计数器编程作为一个独立项目来讲解的，控制时间定时器许多地方用到，机械定时器到电子电路定时器、再到集成电路控制定时器，整个人类历史都是从时间确定开始，技术方面定时器时间更有广泛应用。单片机编程也是学友们一个基本项目，现在PLC编程更是许多程序控制基础，当没有按键，没有行程开关或者没有控制部件时，我们设置一个定时控制变量。计数器是另一个主题项目，与计数脉冲相关联，也是编程应当掌握的。外部脉冲与内部都是控制基础。

PLC中，定时器和计数器是两个非常主要的编程元件，是PLC程序编制不可或缺的环节。在正反转编程方法解决之后，根本训练项目就是T定时器编程控制星－三角技术。交通灯编程与数码管编程，还有车库门自动控制编程都是这方面项目。

一、定时器

说到定时器，其实我们在二次电路中就有很多它的应用，例如星－三角形控制电路，还有洗衣机的定时选择，烤箱的定时旋钮、空调的定时遥控、定时开关控制等。当然，还有电工朋友们比较熟悉的时间继电器实质是一种定时器。而PLC的定时器课题就是一种编程元件，其实它就相当于继电控制系统中的时间继电器。通电延时时间继电品还有断电延时时间继电器为了便于学习PLC的定时器，我们先来了解一下机械时间继电器与电子定时器。

在二次继电控制电路中，如果要用到时间控制，就必须要用到时间继电器，其实对时间继电器熟悉根本不难，因为用几个时间继电器作几次实验，对继电控制电路的接触甚至设置照明电路实验都是这样完成的，特别注意，专门研究时间继电器实质就是研究触电控制，在普通继电器基础上再加上时间控制，时间继电器和接触器、继电器、电磁阀都是同一楼元件。控制罢了。

要驱动继电器的常开、常闭触点动作，就必须给继电器的线圈通电控制，同样的，在控制电路中，要使时间继电器的各种触点动作，也是需要驱动条件的，即线圈得电。

时间继电器有三种类型输出触点：瞬时动作触点、通电延时触点、断电延时触点。结合时间继电器常开触点动作时序关系图，我们可以更为直观的分析理解其触点的动作过程，特别是“通电延时”和“断电延时”。

通电延时，也就是线圈得电，但触点延时动作，线圈失电，触点马上动作。断电延时，也就是线圈得电，触点马上动作，线圈失电，触点延时动作。类似上课铃和下课铃就像线圈的得电与失电，而学生的上课和下课就是触点动作结果。

在PLC中，定时器编程元件引入，作用其实取代时间继电器，都是用于对时间的控制实现自动控制过程，特别是延时控制，还是需要驱动条件，大家注意但PLC的定时器只能进行瞬时动作和通电延时的控制，要实现断电延时，就得通过程序编制来实现。所有的定时器是字（16位）元件，与位编程元件不同，主要是对对时钟脉冲计数定时周期间隔并保存数值，也因为它是16位元件，特殊还有32位，所以定时的时长是有范围的。

三菱FX3U PLC的定时器分为通用型定时器和积算型定时器四种类型256个定时运用；通用型定时器又称非积算定型时器或常规定时器，积算型定时器又称断电保持型定时器。接下来，我们一起看看它们两者有什么不同吧。

1、通用型定时器T0～T245

256个定时器专门介绍，通用型定时器根据内部计数时钟脉冲不同分为100ms定时器和10ms定时器。

在上图中注意，定时器的时钟编号是由它们内部统一由它们的系统编号区分的，其中T0～T199为时钟脉冲100ms的定时器，共200个；T200～T245为时钟脉冲10ms的定时器，共46个，总256个。例如编程中选用T20定时器，表示选用定时器时钟脉冲为100ms的定时器，上述例子中K20表示十进制数的20，所以T20 K20产生的定时时间是2S就表示定时器的定时时间为20个脉冲，即20×100=2s，这是要求大家按这个规则进行定时器编程时间确定。

上述PLC的定时器在二次电路中就是的时间继电器T2，所以，在梯形图讲解中中，教学方法要求把定时器作为输出线圈处理，点动中定时器线圈的驱动元件为X1触点，当X1触点闭合，定时器T2的线圈得电，PLC内部定时器T2经过定时时间2s后，常开触点闭合，实现定时控制。

定时器的时间除了可以用十进制数K类常数表示外，还可以用高级编程元件数据寄存器D的数值大小来表示。D里面存储一个数（16位的二进制数），这个数可以通过换算为十进制也就是计数器的脉冲个数进行转换，例如T2 D0，而D0里存的数是0000000000001010＝H10，转换为十进制就是16个脉冲计数，这时计数器T2的定时时间就为16×100=1.6s。

这里要注意说明的是，当通用定时器的计数驱动信号断开，此时不管定时器的计时时间是否达到设定值，定时器的计数值都会复位，计数清零，再次被X0驱动，才开始重新计时。这也是通用型定时器与下面介绍的断电保持型定时器的根本区别。

2、积算型定时器（断电保持型定时器）T246～T255

断电保持型定时器是指在定时控制过程中，当X0驱动信号断开，定时器T2虽然不能继续计时，但能保持之前计时值，一旦X0驱动信号再次恢复，定时器将在原来的计数脉冲基础上继续计时，直到累积时间达到设定值，对应触点才开始动作。这是与上述通用定时器区别，也就是断电保持型定时器不会自动复位，万一想要它复位，只能通过RST指令进行强制复位，这是定时器编程中大家应当注意问题。

积算型定时器按时钟脉冲不同也可以分为两种。显然这个的数量比通用型的少很多，可能是它比较少用吧。

T246 积分型定时器编程原理图如上图所示，定时器T250的定时时间按60×100ms=6s计算，当X1按下驱动条件成立，也就是X1接通，定时器T250的线圈得电，开始计时，计到2s时按键X1断开，定时器的线圈失电，定时器累积计时依然保持在2s；直到X1再次接下，T250定时器在2s的基础上会继续计时，计到6s后，积分定时器的常开触点闭合。但定时器不会自动复位，所以，就是X1断开，T250定时器的线圈失电，计时保持在6s，常开触点一直闭合，只有X2触点闭合，RST指令强制复位定时器T250，积分定时器的常开触点才会断开，这是通用定时器没有的功能。

教学过程中小结一下，通用型定时器只需一个X0信号就可以控制T2线圈和触点的通断。而积算型定时器T250必须要两个信号X1和X2加上RST指令才能控制其线圈和触点的通断，这就是我们今天给大家讲解的定时器编程技术部分。

定时器编程在梯形图中相当基础的一个技能知识点，所以在课程中，我们教学按照大家认可方法从基础开始，从二次电路安装与实验开始，机械定时器研究清楚了，再进行升级改造。欢迎大家联系做实验。举了好几个典型的实例。

定时器的定时时间是有限制的，我们需要的定时时间超过定时器的最长定时时间，如何办呢？简单，一个不够，两个来凑。如下图所示，一个定时器最多可以累计32767个时钟脉冲，方便计算，我们就取3万个吧，然后把多个定时器进行接力。这时候，从X0按下闭合到线圈Y0得电，此间的定时时长就为30000×3×100ms=150min，也就是两个半小时，基本上可以满足编程要求。

定时器的各种编程，后期有更多专业解说啦，大家感兴趣的，可以去看看我们安排的课程，一定多试验]自己编程试试，这种软件编程与硬件设计不同，不存在短路问题。下面探索”计数器编程。

二、计数器编程提升

说到计数器，也是从物理计数器开始，机械的与电子电路的都有，与PLC计数器相同都是用于计算测量脉冲个数，在PLC中，计数器编程及使用也是非常频繁的。

PLC的内部计数器分为普通计数器和高速计数器两类，下面课程分别介绍，先介绍普通型的，必须先学好普通型，至于高速型的，在学好普通计数器在后期课程再学习步进编程技术。

在二次电路与继电控制电路中，计数器作为一种仪表完成在电路中使用测量脉冲个数。也可以在基本功能中的输入开关量信号进行计数。相应PLC中的计数器也是对内部编程元件（X、Y、M、S、T、C）的信号进行计数，当然，这些信号从接通到断开的时长应长过PLC内部的扫描周期，也就是脉冲宽度进行理解及处理。

在普通计数器，256个PLC内部信号计数器也有两类：16位加计数器和32加/减位双向计数器。现在，我们就来一一介绍。

1、16位加计数器

16位加计数器又叫16位递增计数器，相比定时器分为通用型和断电保持型，共200个。按照上图到底是通用型还是断电保持型，参考定时器，也是通过计数器的编程编号来区分。而且计数器编程在梯形图中也是作为线圈输出，总而言之，计数器和定时器编程思路差不多，区别在于：定时器计脉冲是内部标准的一般的是时钟脉冲信号的个数，而计数器计的脉冲来自外部，依据编程元件通断信号（触点脉冲信号）的个数研究。

如上图所示，C0计数器的设定值是K10，也就是说触点X11通断10次，计数器的触点才会动作。类似于定时器，当PLC断电，通用计数器会自动复位，但和定时器不同的是，定时器的驱动信号断开，定时器也会复位，但计数器前的触点断开，如上图的X11，计时器会进行计数，而不是复位。

其实，16位加计数器和定时器的差别真的不大，所以，这里也不再赘述啦。

2、32位加/减计数器

32位加/减计数器又称双向计数器，它可以从0开始增1计数到设定值，也可以设定值开始减1到0。和16位的一样，32位加/减计数器也有通用型和断电保持型两类，不过个数比较少，可能也是因为它比较少用吧。

和定时器一样，计数器的设定值除了可以用十进制数K来表示外，也可以用数据寄存器D的内容来表示，不过这里要注意的是，16位加计数器的设定值用一个D就可以寄存，而32位加/减计数器就需要两个相邻的D才行，如D0、D1,且D1为高位，D0为低位。因为D也是16位的，要寄存32位的数，也只能用两个D。

既然32位加/减计数器可以双向计数，那怎样设定它的方向呢？这就要借用特殊辅助继电器M8×××了。怎么借用？别急，我们马上看看到底是什么回事。

如上图所示，该梯形图中用了计数器C200，所以特殊辅助继电器就是M8200。也就是说，特殊辅助继电器的编号要与计数器的编号一一对应，M8后面的编号要和C后面的编号相同。例如你用的计数器是C220，那么对应的特殊辅助继电器就是M8220，依次类推。

当M8200断开（为OFF）时，C200作加法计数，当M8200接通（为ON）时，C200作减法计数。类似于开车，M8200就像是倒车挡，一旦挂倒挡，踩了油门，车子就后退，退出倒车挡，车子就恢复为前进。

另外，32位加/减计数器还有不同于16位加计数器的一点是：在16位计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，就算此后信号脉冲依然在增加，计数器的计数值仍然保持在设定值不变，触点状态也保持不变；而在32位加/减计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，如果此后继续有信号脉冲输入，计数器也会继续计数，但触点状态保持不变。

那32位加/减计数器什么时候触点状态才会再次变化呢？简单，我们还是以上图为例，信号脉冲持续输入，当计数器C200作加法计数达到设定值3后，其常开触点闭合，计数器继续计数3+1+1=5，常开触点保持闭合，此时接通M8200改变计数器的计数方向，计数器开始从5-1-1=3，计数器再次回到设定值3，其常开触点动作从而断开，计数器继续做减1计数，直到达到计数器的阈值或M8200断开。

关于计数器的编程实例，最好使用单单的在课程中也列举了几个例子，交通灯时间与计数花式编程方案，这些例都好理解啊，所以大家自己多练习还要多看几遍，

高速计数器与步进电动机都用到计数器技术，下资再讲解

三菱FX PLC编程与应用第一部分