前言:
如今各位老铁们对“python机械手控制”大致比较注重,兄弟们都需要了解一些“python机械手控制”的相关资讯。那么小编同时在网上网罗了一些对于“python机械手控制””的相关资讯,希望各位老铁们能喜欢,各位老铁们一起来了解一下吧!MyCobot六轴机械臂(五)--Myblockly拖拽式编程
Myblockly是一个完全可视化的模块化编程软件,通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索,而不是手动编写基于文本的代码。如此一来,复杂又抽象的编程语言就变得容易理解。属于图形化编程语言。
Myblockly在功能/设计上和MIT的儿童编程语言Scratch类似。用户可以通过拖曳模块,来构建代码逻辑,过程很像搭积木。在用户视角下, Myblockly是一个简单易用的可视化工具,用来生成代码。在开发者视角下, Myblockly是一个文本框,里边包含了用户输入好的代码。
代码生成到文本框的过程,就是用户在 Myblockly里拖曳的过程。
适用设备:
myCobot 280-M5
myCobot 320-M5
myPalletizer 260
myCobot 280-Pi
myCobot 320-Pi
(图1)
一:Myblockly安装操作
1、Myblockly下载地址:
GitHub地址:
官网地址:软件下载 - Elephant Robotics
2、设备连接
(图2)
3、设备固件烧录
注意:需要通过使用mystudio烧录相应的固件。其中,在 Basic中烧录 minirobot,选择 transponder功能,在 Atom中烧录最新版的 atomMain。
280pi系列产品,ATOM出厂已默认烧录。
4、Myblockly使用
打开 Myblockly程序
点击 Myblockly程序图标,进入 Myblockly主界面。
执行 Myblockly程序
(图3)
选择设备的串口以及相对应的波特率,图3为树莓派使用的设备名称和波特率。
如何保存:依次将需要的模块拖拽到拼图画板。如下图4:
(图4)
将编写好的 Myblockly程序保存起来。命名后缀为 *.xml。
点击运行,出现以下提示框(图5),说明出现已经在运行了。
(图5)
二:操作界面简介
如图6中“1”表示拼图工具栏,即包含了逻辑控制拼图、变量设置拼图、数学函数拼图、文本类型拼图以及控制机械臂方法拼图等。
点击“2”进入代码展示区,图7为代码显示区,拼接在画板中的方法模块会自动生成 python代码在代码显示区中。
(图6)
(图7)
“3”表示拼图画板,将拼图工具栏中的方法模块拉入到拼图画板中,方法模块就会在画板中显示。
点击“4”可运行编写好的 Myblockly程序。
点击“5”会出现图8,点击加载,可将已经编写好的 Myblockly程序加载到当前软件里,点击“保存”,可将已经编写好的 Myblockly程序保存起来,点击“设置”,出现图9的提示框,可进行 Myblockly界面的语言设置,你可以根据自己的爱好,使用中文或英文,这里建议使用英文,这样很容易跟代码的使用联系起来。
(图8)
(图9)
点击“6”会出现图6,可通过选择设备类型、串口以及波特率连接到设备,在快速移动中控制设备。
(图10)
注意:“4”和“6”无法同时使用!
如若你想删除已拖拽在拼图画板的模块,可点击模块并按下 Del键、点击模块后鼠标右击选择删除或将该模块拖拽到“7”处进行删除。
标签: #python机械手控制