一、背景：

1、项目需要提取iPhone X的结构光数据（相机内参、深度图片），进行c++算法操作
2、本人擅长图形算法开发，但对于ios开发完全小白（高手请绕路）

二、艰难历程：1、objective-C自学

从零学objective-c（objectivec和swift选择：ios项目基本上还是oc的，swift变化太多，api变来变去，也给我后面遇到了不少坑）

从网上找了本快速入门的书本：Objective-C基础教程（第2版）

根据里面的知识点，从c到objective c的转换，花了一周时间把整本书的内容啃了一遍（本人比较笨所以比较慢 ），发现好多知识点根本看不懂，但不影响我跳过，如“类别”、“协议”、“委托”、“内存管理”、“谓词”等，看完了之后，自认为可以去试试mac下进行开发。结果发现，xcode不会使用，只能创建项目，代码加哪里？对一个ide都不熟悉怎么能写代码，mos对应fundation+appkit，ios对应fundation+uikit

2、xcode下应用开发，框架fundation和uikit（主要找到函数入口，写代码的地方）

于是学习xcode的使用，在网上找了好几天关于xcode和ios应用开发教程，发现objectivec的ios应用开发教程几乎找不到，要么就是慕课网、极客学院那些花钱的，要两三千大洋。bi站的ios应用开发都是swift，并非oc。找不到，咋办？硬着头皮看一下swift的应用程序开发（此时还没学swift），从视频中知道，应用程序加代码都是在view的几个生命周期函数里面，如viewcontroller下的viewdidload等（搜嘎，原理和之前的Android开发差不多，也是生命周期函数，所以get到了），于是看了视频后，就能够找到准确加代码的地方！糟糕，突然想起ios开发需要开发者账号、开发证书之类，懵逼了，不懂啊，这都是啥玩意。经过询问好友（ios开发的），本地调试不需要开发者账号，说我手机之前做过认证，有证书。反正就是一脸懵逼，一句话就是说我的AppleID可以开发。包括获取摄像头是否需要权限，也问清楚确实不用！然后用看到的swift教程，去模式objective c的应用开发，结果发现程序架构完全 不一样，入口长的不一样，api文档看不懂，不知怎么用，寸步难行。挣扎至于找到了一线生机，在51自学网（没有打广告的意思）找到了教程，需要花钱，一节课3个币，想起当年，六七年前充过钱，果然还能用，于是挑了十来个比较关键的视频看了，终于找到了写代码的入口：生命周期函数！

接下来要找个开源的获取结构光数据的应用，刚开始找到ios开发文档中的AVCam：

一看源码，哇勒个去，还真多，加上不习惯oc的语法，看的有点蒙，主要是对api不熟，一大堆参数，不懂啥含义。然而又找不到其他的代码例子，或者就算找到其他的例子，是否又能真的看的懂？真的知道在哪里取数据？在哪个委托事件取？如何取？这就面临一个无法避免的问题，必须看懂api，否则原地踏步！ok，开始啃代码。由于项目时间问题，不可能啥代码都要啃，必须有个大局观，整体思路得清晰。就奔着这个目标，先弄清楚生命周期函数都有那些，加个log打印一下，ok，大体知道那几个函数是自己需要关心的。缩小了范围后，但是还依然很多委托，很多函数，不知所云，先过了 一遍，大概知道每个函数的基本功能，比如哪几个是点击按钮触发，用于更新ui，过滤一部分后，还剩下几个比较大的函数，核心代码都在里面。于是每个函数都加个断点，然后调试点击事情，挨个找对应的调用时间，结合app的功能逻辑，ok，又缩小了范围。整体有个清晰的脉络，然后开始细啃代码，一步一步跟踪代码，花了两三天，终于啃下来了。却发现，这个app里面没有深度信息相关的数据！！！这几天就这么白费了，其实也不然，真的看懂了相关逻辑，ios里面各种线程，队列满天飞，各种委托，如何定义，如何回调，还是有不少的收获，至少，我不怕他了，不恐惧了。于是，重新找其他的开源代码，几番挣扎，找到了深度信息的源码，TrueDepth，想要源码的可以私信我。拿到源码，于是先大致瞄一下是什么功能，以免又拿到无用的代码。却发现，人家用的是swift！开始了新的大坑。swift，还没学过语法，于是去3Cschool找相关的入门级别教程，发现大体和Python、php等语法差不太多，看来swift还是很人性化的，逐渐往弱语言靠拢。花了一天，过完了基础篇。开始看代码，懿！代码的复杂写法好秀，和基础篇的不是一个概念，毕竟人家是基础嘛。swift中的？和！满天飞，咋的一看真的头大，反正我现在也摸不清何时用？何时用？进坑开始！

3、数据获取、写文件、导出

数据已经找到在哪里获取了，那么新的问题是，如何把这些数据导出来，到window下进行读取写算法？对于小白的我来说，在网上也找了好多种说法，感觉都不太ios，只怪我基础太弱，看不懂里面的精髓！经过和朋友交流，总体结论是：ios的应用自带一个沙箱，所有文件都在里面保存，不允许带出，要想获取里面的数据，有以下几种方式：1、通过socket传输数据（很合情合理），2、编写下载器（我靠，这是什么玩意，我怎么可能会），3、xcode有个设备管理，有个下载，能够把应用程序内部文件搞下来（当时不理解啊，先找的都是前面的两种方式，排坑嘛，总有个像样的坑）

目标：

1、找到下载器的编写方法，找了好久，呵呵呵，找不到合适我这种小白的，看不懂。更别说写了

2、socket传输貌似可行，于是先写个1.txt，然后传输（想法完美！）

于是写swift创建文件1.txt。这个过程贼心酸！写文件的教程都是oc的，swift的基础教程没有写文件的例子，找不到啊老铁，在网上找到了好多个版本，敲完代码各种报错，说不存在这个函数，不存在这个参数，真TM的swift！了解才发现swift从1代到6代，变化太大，网上的例子都是前面五代的，13、15年一大堆，各种都是复制粘贴的，看过一模一样的大把，而我就是写不出来啊老铁！如果用c++，我一分钟搞定的事，在swift折腾的没脾气，各种提示报错，try一定要带do{}才能捕捉，报错网上搜，都不一样，当然是我菜，理解不了。迫于无奈，只有从新去看api文档，声明就写在那，你不知咋用，比如声明：init?(String)就是死活不会调用，又找不到参考代码，几番折腾，去了解ios的文件系统，终于看到了一行，用NSString就能够实现写文件操作，牛掰啊，不懂api的真心不知，竟有如此妖孽的思路，这或许就是ios委托的牛掰之处吧，于是获取沙箱路径，拼接路径，判断文件是否存在，然后写helloworld，摸了一下午可算写出来了。print（“create file success！”），不容易啊！

文件取出： xcode->window->devices and simulators->选自己的设备->选自己的App->选择设置->download container。

然后你会得到一个.xcappdata文件，邮件看内容，找到1.txt

ok，开始写相机内参、深度信息数据的代码了！加油！

三、最后感受ios的语法真心难以适应！api文档真心看不惯！同样的操作，自己用c++可以随意写，ios就折腾的不行！swift坑真多，不知是想让更多的人用还是想赶走更多的人，反正越有挑战的技术越多人研究吧！

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