龙空技术网

基于RT1052 Aworks 支持EEPROM访问(三)

嵌入式实操 74

前言:

目前姐妹们对“周立功 ifconfig看不到can口”可能比较关切,我们都需要了解一些“周立功 ifconfig看不到can口”的相关文章。那么小编同时在网络上汇集了一些对于“周立功 ifconfig看不到can口””的相关知识,希望姐妹们能喜欢,你们快快来了解一下吧!

本文主要是通过迁移的思维,记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发

在前几次的开发过程中,向FAE问了很多的问题,主要之前只获得比较少的资料 ,及对Awork缺少一个深入及系统性的认识,可以通过面向AWorks框架和接口的C编程(上).pdf 进行学习。

在Aworks框架之下,对于外设一般会有对应一个.h文件。在其内部的AWbus-lite总线上,其实就是驱动与设备资源的匹配过程。其Aworks框架支持通过aw_nvram_set、aw_nvram_get接口进行访问,接下来我们来看一下在Awork下需要做何修改以支持EEPROM访问。

1. 首先阅读原理图

标准设计,一组I2C总线及写保护引脚。通过原理图只确认其i2c地址,及设备挂载在哪条总线上。

2. 使能EEPROM2.1 首先注册资源

增加一个awbl_hwconf_eeprom_at24c02.h文件,该文件定义其相关的资源,i2c地址,所在I2C总线编号,驱动名称,我们可以理解成Linux下的dts文件。内部还对EEPROM进行分区,我们还定义了一个宏 AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02,后续会用到。

/*******************************************************************************  EEPROM AT24C02 ÅäÖÃÐÅÏ¢*******************************************************************************/#ifndef __AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02_H#define __AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02_H#ifdef  AW_DRV_EEPROM_AT24C02#include "driver/nvram/awbl_ep24cxx.h"aw_local aw_const struct awbl_nvram_segment __g_ep24cxx_seglst[] = {    {"at24c02", 0, 0, 256},          };aw_local aw_const struct awbl_ep24cxx_devinfo __g_ep24cxx_devinfo = {    0x50,                                  AWBL_EP24CXX_EP24C02,                   &__g_ep24cxx_seglst[0],                 AW_NELEMENTS(__g_ep24cxx_seglst)    };aw_local struct awbl_ep24cxx_dev __g_ep24cxx_dev;#define AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02             \    {                                          \        AWBL_EP24CXX_NAME,                     \        0,                                     \        AWBL_BUSID_I2C,                        \        IMX1050_LPI2C1_BUSID,                  \        (struct awbl_dev *)&__g_ep24cxx_dev,   \        &__g_ep24cxx_devinfo                   \    },                                         #else#define AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02#endif  /*AW_DRV_EEPROM_AT24C02*/#endif  /*_AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02_H*/

将AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02该宏会注册到其硬件设备列表当中g_awbl_devhcf_list。有了设备资源之后,我们需要注册设备驱动。

Index: awbus_lite_hwconf_usrcfg.c===================================================================--- awbus_lite_hwconf_usrcfg.c	(revision 1)+++ awbus_lite_hwconf_usrcfg.c	(revision 49)@@ -332,6 +337,9 @@      /* timestamp */     AWBL_HWCONF_IMX1050_TIMESTAMP+	+	/* Eeprom AT24C02*/+	AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02 };
2.2 注册设备驱动

在Aworks框架下,其驱动的注册在 aw_prj_config.c 如下所示

Index: aw_prj_config.c===================================================================--- aw_prj_config.c	(revision 1)+++ aw_prj_config.c	(revision 49)@@ -25,6 +25,7 @@ #include "driver/sensor/awbl_hts221.h" #include "driver/sensor/awbl_shtc1.h" #include "driver/sensor/awbl_lis3mdl.h"+#include "driver/nvram/awbl_ep24cxx.h"  /* including c source files */ #include "all/aworks_startup.c"@@ -395,6 +396,11 @@     extern void awbl_imx1050_timestamp_drv_register(void);     awbl_imx1050_timestamp_drv_register(); #endif++#ifdef AW_DRV_EEPROM_AT24C02+		extern void awbl_ep24cxx_drv_register();+    awbl_ep24cxx_drv_register();+#endif  }  void aw_prj_early_init (void)

至此我们预留了注册EEPROM的宏开关AW_DRV_EEPROM_AT24C02。

2.3 设备宏开关

在前面描写使能看门狗的文章当中,我们定义了AW_DEV_IMX1050_WDT1就可以使用CPU内置的看门狗,就是因为定义了该宏之后,其设备资源不再为空,其相关驱动也会被编译。此时我们只需要使能

AW_DRV_EEPROM_AT24C02即可

Index: aw_prj_params.h===================================================================--- aw_prj_params.h	(revision 1)+++ aw_prj_params.h	(revision 49)+#define AW_DRV_EEPROM_AT24C02

需要注意的是EEPROM是挂载在I2C BUS1下面的,所以做如下修改

Index: aw_prj_param_auto_cfg.h===================================================================--- aw_prj_param_auto_cfg.h	(revision 1)+++ aw_prj_param_auto_cfg.h	(revision 49)@@ -144,6 +144,18 @@ /** @} */  /**+ * name AT24C02设备+ */+#if defined AW_DEV_AT24C02 || \+    defined AW_DRV_EEPROM_AT24C02+		+#ifndef AW_DEV_IMX1050_LPI2C1+#define AW_DEV_IMX1050_LPI2C1+#endif++#endif++/**
3. 如何测试

如下为基于aw_nvram接口对EEPROM进行读写的测试样例。

#define AT24C02_EEPROM_SIZE  256void nvram_test(){        unsigned char buf[AT24C02_EEPROM_SIZE] ={0};    unsigned char test_buf[AT24C02_EEPROM_SIZE] ={0};    //int size = AT24C02_EEPROM_SIZE;    int i, result;   for(i=0; i < AT24C02_EEPROM_SIZE; i++){   		 buf[i] = i;	 }   // write all chip  eeprom context	 	aw_led_off(0);   result =  aw_nvram_set("at24c02", 0, (char *)&buf[0], 0,   AT24C02_EEPROM_SIZE);   if (result != AW_OK ){		aw_led_on(0);		aw_kprintf("\r\nvram_test write error\r\n");		return;   }   // read all chip   eeprom context   result =  aw_nvram_get("at24c02", 0, (char *)&test_buf[0], 0, AT24C02_EEPROM_SIZE);   if (result != AW_OK ){		aw_kprintf("\r\nvram_test read error\r\n");		return;   }   if (strncmp((char *)buf, (char *)test_buf, AT24C02_EEPROM_SIZE) != 0){		aw_kprintf("\r\nvram_test cmp error\r\n");		return;   }      aw_kprintf("\r\nvram_test PASS\r\n");}
4. 总结

第一:在这个注册的过程当中还有一个函数未提有说明awbl_ep24cxx_drv_register,该函数在awbl_ep24cxx.c。其实SDK自带的文件,我们可以理解成为linux内核当中drivers/misc/eeprom/at24.c文件,我们前面所有的工作都只是一个适配的过程而已,有点像linux下增加dts配置及通过make menuconfig 选中相关驱动的过程。

第二:我们在初始化struct awbl_ee24cxx_devinfo 结构体时,使用AWBL_EP24CXX_EP24C02,该宏也是Aworks封装好的,用于指定特定的EEPROM型号。至此我们对Awork的了解更进一步了。唯一需要深入学习的就是写一个自已的驱动,基于AWbus-lite.

  aw_local aw_const struct awbl_ep24cxx_devinfo __g_ep24cxx_devinfo = {    0x50,                                  AWBL_EP24CXX_EP24C02,                   &__g_ep24cxx_seglst[0],                 AW_NELEMENTS(__g_ep24cxx_seglst)    };

第三:经过此次初探Aworks背后设计的理念之后,了解其为不同的外设设计的适配流程,为后续开发铺开了道路。

标签: #周立功 ifconfig看不到can口