超迷你FOC驱动器可以驱动从非常低到非常高的各种无刷电机。PCB体积40*45mm。

它是一种开源的 BLDC 、PMSM电机控制器。使用GD32制作，基本与STM32通用。

设计图

电路中更改了立创官方的0402阻容的封装，可能焊接难度较大，建议使用加热台或热风枪。

用嘉立创EDA设计的驱动板原理图

用嘉立创EDA设计的驱动板PCB图

功率板原理图

功率板PCB

软件部分

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工程亮点不依赖任何库，手写FOC代码，简单易懂；软件用的全浮点，便于理解对应的公式；PCB体积只有40*45mm，可免费打板（LCEDA）；采用上下叠板的分离式设计，便于适配不同功率；拥有高性能STM/GD32F405微控制器和CAN通信；可以驱动从非常低到非常高的各种无刷电机；可以实现精确的力矩控制、速度控制、位置控制。

功能说明

FOC驱动器可以应用于：云台、无人机、机器人伺服关节等项目中。它包含：

UART接口便于查看数据波形；CAN接口用于多台设备通信；各种类型编码器接口，如磁编码器、光电编码器、霍尔；板载0.96TFT；显示系统信息；母线电压测量用于过压欠压保护。

PS：磁编码器还包括：IIC- 如AS5600、SPI 如AS5048A。

参考资料：立创开源硬件平台《超迷你FOC驱动器-Control-Part》作者：电气超

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