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专利摘要显示，本发明实施例公开了一种图像匹配方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法通过对模板图像进行金字塔分层，变尺度多角度的模板图像创建来提取模板边缘，创建多层变尺度多角度的模板边缘轮廓点集，使模板图像的模板边缘轮廓包含尺度信息，解决图像形状匹配过程中的尺度信息缺失和尺度不变性问题，提高图像匹配过程中的图像匹配精确度；同时考虑到包含尺度特征的模板边缘轮廓信息的数据结构构建复杂，匹配过程中需要较长时间，通过对模板图像的金字塔分层数对待搜索图像进行分层，综合运用金字塔对在各个分层实现由粗到精的相似度匹配的性能提升策略，降低下层的匹配数据量，在保证匹配精度的前提下提高多尺度特征下的形状边缘匹配速度。
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标签： #图像模板匹配 检测
