前言：
此时你们对“轨迹规划方法”大概比较着重，我们都想要学习一些“轨迹规划方法”的相关内容。那么小编在网上搜集了一些有关“轨迹规划方法””的相关知识，希望同学们能喜欢，我们快快来了解一下吧！金融界2024年1月27日消息，据国家知识产权局公告，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆起步阶段的轨迹规划方法及装置“，公开号CN117451072A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种车辆起步阶段的轨迹规划方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的车辆周边环境信息和用于轨迹规划的原始起点采样数据；根据车辆周边环境信息确定自车偏航角和车道切线方向；计算自车偏航角和车道切线方向的偏差；根据偏差判断是否需要修正轨迹；如果是，则根据偏差对原始起点采样数据进行修正，得到修正后的目标起点采样数据；根据目标起点采样数据进行轨迹规划，得到目标规划轨迹；根据目标规划轨迹控制目标车辆进行相应的行驶操作。可见，该方法及装置能够准确进行路径规划，准确控制车辆沿自车道起步前行，提升了用户使用体验度。
本文源自金融界
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