按键时抖动产生的原因是，按键开关通常为机械式开关，因为机械触点有弹性，所以当按下某一个按键时往往不会马上稳定导通，断开时也不会马上断开，在闭合和断开的瞬间都会伴随弹性抖动。这种抖动会影响按键的正确识别，造成按一次按键而输出多次键值的后果。

消除抖动的方法有两种，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。硬件消抖是在按键电路中加入电容、电阻等元件，利用RC时间常数来延迟和平滑按键信号。软件消抖是在程序中加入延时和检测的逻辑，利用延时来跳过前沿和后沿的抖动，利用检测来确认按键的真实状态1。

以ESP32为例，可以使用以下的软件消抖方法：

首先，定义一个变量来存储按键的状态，如int buttonState = 0;然后，在setup()函数中，设置按键的引脚为输入模式，如pinMode(2, INPUT);接着，在loop()函数中，读取按键的引脚值，并赋给变量，如buttonState = digitalRead(2);然后，判断变量的值是否为低电平（表示按下），如果是，则延时一段时间（如10毫秒），再次读取并判断变量的值，如果仍为低电平，则说明确实有按键按下最后，根据按键按下的情况，执行相应的操作

以下是一个简单的示例代码：

// 定义按键引脚#define BUTTON_PIN 2// 定义按键状态变量int buttonState = 0;void setup() {  // 设置按键引脚为输入模式  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);}void loop() {  // 读取按键引脚值，并赋给变量  buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);  // 判断变量是否为低电平（表示按下）  if (buttonState == LOW) {    // 延时10毫秒    delay(10);    // 再次读取并判断变量    buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);    // 如果仍为低电平，则说明确实有按键按下    if (buttonState == LOW) {      // 在这里执行相应的操作      // 比如打印一个消息      Serial.println("Button pressed!");    }  }}