前言：
现时姐妹们对“传感器优化布置matlab”大约比较讲究，同学们都想要剖析一些“传感器优化布置matlab”的相关文章。那么小编同时在网摘上网罗了一些有关“传感器优化布置matlab””的相关内容，希望各位老铁们能喜欢，小伙伴们一起来学习一下吧！大家好，我是简简单单做算法。今天介绍基于EKF扩展卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪。
·首先将当前文件夹定位到程序所在路径，这里一共有四个文件，这四个文件分别是模拟一个传感器、两个传感器、三个传感器以及四个传感器的跟踪效果。
·打开第一个，点击运行，这个是四个传感器的跟踪效果，可以看到跟踪结果跟实际结果基本是重合的。
·打开第二个，这是三个传感器的跟踪效果。
·第三个是两个传感器的跟踪效果。
·第四个是单个传感器的跟踪效果，可以看到单个传感器的误差比较大。
·点击COMPARED进行对比，可以看到一个传感器的误差是比较大的，两个传感器的轨迹跟踪误差快速下降，三个、四个下降趋势比较小。
在实际使用中可以根据成本需求选择两个传感器或三个传感器。演示完毕，谢谢大家。
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