单片机作为一种常见的嵌入式系统，广泛应用于各个领域，如工控、通信、汽车电子等。其中，中断是单片机的重要特性之一，能够提高系统的实时性和可靠性。本文将详细介绍单片机中的中断，包括中断的概念、分类、中断向量和中断服务程序等内容。

一、中断的概念和作用

中断是指在程序执行的过程中，由于发生了某种特定的事件，使得单片机停止当前的工作过程，转而去执行与该事件相关的特定处理程序。中断可以用来处理紧急事件、应急处理、响应外部输入输出等。

中断主要具有以下几个作用：

1. 实时响应：当系统需要及时响应外部事件时，通过中断可以立即停止当前任务，转而执行中断服务程序，提高系统响应速度。

2. 外设控制：通过中断可以实现对各种外设的控制与监控，如定时器中断、串口中断、ADC/DAC中断等。

3. 多任务处理：通过中断可以实现系统的多任务处理，使得单片机能够同时处理多个事件。

4. 提高系统可靠性：中断可以处理各种异常情况，如通信错误、数据溢出等，提高系统的容错能力。

二、中断的分类

根据中断源的不同，中断可以分为外部中断和内部中断。

1. 外部中断：

外部中断是由外部信号触发的中断，通常与单片机的引脚相连。当外部事件发生时，外部中断引脚的电平变化触发中断，使单片机停止当前任务，执行相应的中断服务程序。

2. 内部中断：

内部中断是由单片机内部模块产生的中断，常见的有定时器/计数器中断、串口中断、模数转换中断等。内部中断由硬件控制器产生，并通过特定的中断向量跳转到相应的中断服务程序。

三、中断优先级和中断向量

为了处理多个中断源发生时的优先级关系，单片机内部通常设有中断优先级。中断优先级由高到低排列，高优先级的中断可以打断低优先级的中断。

中断向量是指中断服务程序的入口地址。当发生中断时，单片机通过读取中断向量，从而确定执行哪个中断服务程序。中断向量一般存储在特定的中断向量表中，每个中断向量对应一个中断服务程序的入口地址。

四、中断服务程序

中断服务程序是对中断事件的处理程序，用来处理中断事件和相关操作。它一般由用户编写，具体功能根据需求而定。

中断服务程序的编写需要注意以下几点：

1. 快速响应：中断服务程序应尽量短小精悍，以保证中断的实时性。

2. 中断嵌套：在某些情况下，可能会出现多个中断源同时发生的情况，此时需要考虑中断的嵌套问题。

3. 中断屏蔽：为了避免某些中断干扰，可以在需要屏蔽的中断服务程序中设置中断屏蔽标志位。

4. 中断返回：中断服务程序执行完毕后，需要通过中断返回指令恢复中断现场，并返回到原来的执行位置

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