AVR单片机和STM32单片机是两种不同的单片机类型，它们有各自的优缺点和适用场合。主要的区别有：

AVR单片机是8位RISC单片机，STM32单片机是32位ARM Cortex-M内核的单片机。AVR单片机的运行速度较慢，每兆赫兹可执行1百万条指令，而STM32单片机的运行速度较快，每兆赫兹可执行1.25亿条指令。AVR单片机的内存容量较小，一般为几十KB到几百KB，而STM32单片机的内存容量较大，一般为几百KB到几兆字节。AVR单片机的外设功能较少，一般有UART、SPI、I2C、ADC、PWM等，而STM32单片机的外设功能较多，除了上述外设外，还有CAN、USB、SDIO、DAC、DMA等。AVR单片机的优点是低功耗、低成本、易上手、资料丰富，适合初学者和简单的嵌入式系统。AVR单片机的缺点是性能较低、资源有限、没有位操作、与其他单片机的C语言写法有差异。STM32单片机的优点是性能高、资源丰富、功能强大、开发工具成熟，适合复杂的嵌入式系统和数字信号处理35。STM32单片机的缺点是功耗较高、成本较高、不容易入门、资料相对较少。