创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 核心板正面图

图 2 核心板背面图

图 3 核心板斜视图

图 4 核心板侧视图

典型应用领域运动控制测试测量机器视觉智能电力视频追踪定位导航软硬件参数

硬件框图

图 5 核心板硬件框图

图 6 TI AM5728处理器功能框图

图 7 Xilinx Artix-7特性

硬件参数

表 1 AM5728端硬件参数

CPU

CPU：TI Sitara AM5728

2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz

2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算

2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心

2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心

1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码

2x SGX544 3D GPU图形加速器

1x GC320 2D图形加速器

ROM

8GByte eMMC

32Kbit ATAES132A加密芯片

RAM

2GByte DDR3 + 512MByte ECC DDR3

2.5MByte On-Chip Memory

B2B Connector

2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin

LED

1x 电源指示灯

2x 用户可编程指示灯

Sensor

1x TMP102AIDRLT温度传感器

硬件资源

3x VIP(Video Input Ports)，支持7路1080P60视频输入

1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60

3x LCD OUTPUT

3x eHRPWM

3x eCAP

3x eQEP

1x NMI

1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5Gbps

1x USB 2.0

1x USB 3.0

2x 10/100/1000M Ethernet

3x MMC/SD/SDIO

10x UART

1x JTAG

2x Watchdog

1x SATA

1x GPMC，在核心板内部与FPGA通过普通IO连接

5x I2C

2x DCAN

8x McASP

1x QSPI

4x SPI

备注：B2B、电源、指示灯等部分硬件资源，CPU与FPGA共用。

表 2 Artix-7端硬件参数

FPGA

Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I

ROM

256Mbit SPI NOR FLASH

RAM

1GByte DDR3

Logic Cells

101440

DSP Slice

240

GTP

4

IO

单端（26个），差分对（70对），共166个IO

LED

1x DONE指示灯

2x 用户可编程指示灯

软件参数

表 3

ARM端软件支持

Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65

DSP端软件支持

TI-RTOS

CCS版本号

CCS7.4.0

Vivado版本号

2017.4

图形界面开发工具

Qt

双核通信组件支持

IPC

软件开发套件提供

Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS

驱动支持

SPI NOR FLASH

DDR3

PCIe

eMMC

MMC/SD

USB 3.0

NMI

USB 2.0

LED

KEY

RS232

RS485

HDMI OUT

DCAN

SATA

RTC

12.1inch LVDS Display

7inch Touch Screen LCD

Encrypt IC

Temperature Sensor

eCAP

I2C

USB CAMERA

USB WIFI

USB 4G

USB Mouse

开发资料提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；提供详细的DSP + ARM + FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。

AM5728端开发案例主要包括：

基于Linux的应用开发案例基于Linux-RT的应用开发案例基于TI-RTOS的开发案例基于IPC、OpenCL的多核开发案例Acontis EtherCAT主站开发案例IgH EtherCAT主站开发案例基于Linux的多路视频采集开发案例基于H.264视频的硬件编解码开发案例Qt开发案例4G/5G通信测试案例PRU-ICSS开发案例

Artix-7端开发案例主要包括：

高速AD(AD9613)采集 + 高速DA(AD9706)输出案例UDP光口通信案例Aurora光口通信案例CameraLink视频采集案例GPMC、PCIe通信案例

AM5728 + Artix-7开发案例主要包括：

基于GPMC、PCIe的通信开发案例基于PCIe的高速AD(AD9613)采集传输处理综合案例电气特性

工作环境

表 4

环境参数

最小值

典型值

最大值

工作温度

-40°C

/

85°C

工作电压

/

9.0V

/

功耗测试

表 5

类别

电压典型值

电流典型值

功耗典型值

状态1

9.0V

0.56A

5.04W

状态2

9.0V

1.54A

13.86W

备注：功耗基于TL5728F-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

状态1：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端不运行程序，DSP端运行LED测试程序，FPGA端运行LED测试程序。

状态2：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%，DSP端加载运行FFT算法程序，2个DSP C66x核心的资源使用率约为100%。FPGA端运行IFD测试程序，电源估算功率为3.316W，资源利用率如下所示。

图 8

机械尺寸

表 6

PCB尺寸

75mm*112mm

PCB层数

12层

PCB板厚

1.6mm

安装孔数量

4个

图 9 核心板机械尺寸图

产品订购型号

表 5

型号

CPU/FPGA

CPU主频

eMMC

(CPU)

DDR3

(CPU/FPGA)

温度级别

SOM-TL5728F-1500/100T-16/8GD-I-A2

AM5728/XC7A100T

ARM:1.5GHz

DSP:750MHz

8GByte

2GByte/1GByte

工业级

备注：标配为SOM-TL5728F-1500/100T-16/8GD-I-A2，其他型号请与相关销售人员联系。

型号参数解释

图 10

技术服务协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；协助产品故障判定；协助正确编译与运行所提供的源代码；协助进行产品二次开发；提供长期的售后服务。增值服务主板定制设计核心板定制设计嵌入式软件开发项目合作开发技术培训