案例展示

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案例介绍

一、设计思路

设计目的：

将配套的外壳工件与另1种工件套合组装

设定场景：

套合、组装

动作流程：

1.升降气缸下降到位

1.工件2定位气缸后缩到位

2.开真空吸住工件2

3.升降气缸上升到位

4.单轴机器人后移至工件1轨道

5.升降气缸下降到位

6.破真空松开工件2

7.升降气缸上升到位

8.单轴机器人前移至工件2轨道

8.左右栅板气缸前伸到位

9.工件2定位气缸前伸到位

9.无杆气缸右移到位

10.二次压合气缸下降到位

11.左右栅板气缸后缩到位

12.二次压合气缸上升到位

12.无杆气缸左移到位

二、结构参数

外形尺寸：

L560x W450 xH492(mm)

通用性：

适用于相同外形的各种工件

循环周期：

2.5(s)

精度：

±0.02/300(mm)

三、示例应用

工件形状：

方形

工件尺寸：

20 x 20 x 18(mm)

工件类型：

3C

工件重量：

单个产品=2.41(g) 2个产品=4.82(g)

负载重量：

M=3.2(Kg)

气源：

P=0.5(MPa)

电源：

AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程

（主要标准件选型计算）

以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料

YABS6-10-150-BC-T-10-N-3 单轴机器人 负载10Kg

（整体设计工况计算）

10Kg>3.2Kg

案例所需负载为3.2Kg，实际负载为10Kg，因此符合当前设计要求。

主要部件选型参考

圆形支柱 L尺寸指定型

RAD13-D20-L100-SC40

4

圆形支柱 L尺寸指定型

圆形支柱 L尺寸指定型

RAD13-D20-L158-SC40

2

圆形支柱 L尺寸指定型

气动滑台 循环式直线导轨

WHA13-12-40-2-C

1

气动滑台 循环式直线导轨

导杆薄型气缸

WGU02-12-20-2

1

导杆薄型气缸

机构安装组件

ZCD06-D35-L360

2

机构安装组件

直杆型负公差定位销

BLW53-h7-D6-L20

2

直杆型负公差定位销

精密型 调速阀 弯接头·标准型

J-XZB01-D6-M5

10

精密型 调速阀 弯接头·标准型

精密型 调速阀 弯接头·标准型

J-XXB01-D10-1

1

精密型 调速阀 弯接头·标准型

经济型油压缓冲器

WJG12-0806

2

经济型油压缓冲器

圆形支柱 L尺寸指定型

RAD13-D20-L166-SC40

2

圆形支柱 L尺寸指定型

导杆薄型气缸

WGU02-16-20-2

1

导杆薄型气缸

国产拖链

VBD33-F25-R38-N10

1

国产拖链

磁耦合无杆气缸

WGN96-15-200

1

磁耦合无杆气缸

机构安装组件

ZCD01-D35

2

机构安装组件

机构安装组件

ZCD11-D35

2

机构安装组件

底座用支座

RBW02-D20

12

底座用支座