常用的通讯协议包括MODBUS协议、PROFIBUS协议、OPC协议。

一、MODBUS协议

MODBUS协议支持多种电气接口，包括RS232，RS485，TCP/IP，还可以在各种介质上传输，如双绞线，光纤，红外，无线等。

MODBUS协议主要包括RTU、ASCII、TCP三种协议。MODBUS-RTU应用的最多,一般用RS485接口，双绞线。

RS-485需要2个终接电阻，接在传输总线的两端，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。

二、PROFIBUS协议

PROFIBUS协议主要包括DP、PA、FMS三种协议。我们用的DP电缆就是用来传输PROFIBUS-DP协议。

三、OPC协议

OPC全称是Object Linking and Embedding（OLE） for Process Control，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在过去，为了存取现场设备的数据信息，每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多，且产品的不断升级，往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。通常这样也不能满足工作的实际需要，系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下，OPC标准应运而生。OPC标准以微软公司的OLE技术为基础，它的制定是通过提供一套标准的OLE/COM接口完成的，在OPC技术中使用的是OLE 2技术，OLE标准允许多台微机之间交换文档、图形等对象。简单理解就是OPC是一个进行协议转换的软件工具，它的工作就是将不同的协议转换成我们需要的通讯协议。

在具体的工程使用中有OPC DA和OPC UA之分。OPC DA协议出现较早，主要用在window操作系统上，需要在window系统上配置DCOM功能，使用起来非常繁琐，需要大量的参数配置，但是如果OPC的客户端和服务端在同一台电脑上，则不在需要配置DCOM，使用起来就方便了。但是很多场合，用户的电脑如果不允许在安装另外的OPC DA软件，则实现OPC DA的通信就非常麻烦了。

OPC UA是在DA的基础上进行了改进，不在局限在window平台上，可以跨系统通信，只要两边都是标准的OPC UA协议，则就可以正常通信。不需要在在电脑上安装软件。可以实现不同操作系统，不同设备之间的OPC UA通信。